[发明专利]一种农业用果实采摘装置

权利要求书

1.一种农业用果实采摘装置，包括连接杆（5），其特征在于，所述连接杆（5）的一端上连接有一果实采摘结构，另一端上设置有一连接装置；

所述果实采摘结构包括与连接杆（5）固定相连的U形采摘支架，所述U形支架（4）的开口端连接有一转动轴（2），所述转动轴（2）上转动连接有一顶端开口且呈圆柱状的果实容器（3），所述果实容器（3）与转动轴（2）转动相连，所述转动轴（2）横跨U形支架（4）的开口，且转动轴（2）的两端均与U形支架（4）转动相连；

所述U形采摘支架上还连接有一剪切装置，所述剪切装置包括第一剪切座（1）和第二剪切座（9），第一剪切座（1）和第二剪切座（9）均为弧形剪切座；

所述第一剪切座（1）和第二剪切座（9）均横跨果实容器（3），且第一剪切座（1）和第二剪切座（9）相向的一面上均设置有一剪切刀片（10）；

第一剪切座（1）和第二剪切座（9）的两端均固定连接有一转向连接杆（11），位于果实容器（3）同一侧的第一剪切座（1）上转向连接杆（11）和第二剪切座（9）上转向连接杆（11）交错设置，且第一剪切座（1）上转向连接杆（11）远离第一剪切座（1）的一端均通过剪切控制装置与第二剪切座（9）上转向连接杆（11）远离第二剪切座（9）的一端相连；

转向连接杆（11）的中部均与转动轴（2）转动相连；

所述果实容器（3）底部设置有配重块。

2.如权利要求1所述一种农业用果实采摘装置，其特征在于，所述剪切控制装置包括第一剪切控制杆（13）和第二剪切控制杆（12），所述第一剪切控制杆（13）的一端与第一剪切座（1）相连的转向连接杆（11）相连，另一端通过连接座连接有第二剪切控制杆（12），所述第二剪切控制杆（12）的另一端与第二剪切座（9）相连的转向连接杆（11）相连；当第一剪切控制杆（13）和第二剪切控制杆（12）相互远离，第一剪切座（1）上的剪切刀片（10）和第二剪切座（9）上的剪切刀片（10）张开，当第一剪切控制杆（13）和第二剪切控制杆（12）相互靠近，第一剪切座（1）上的剪切刀片（10）和第二剪切座（9）上的剪切刀片（10）相互咬合；

所述连接座上均连接有一操作杆（14），所述操作杆（14）沿连接杆（5）长度方向设置，且两个操作杆（14）通过中间杆固定相连，中间杆的中心轴线与连接杆（5）的中心轴线垂直。

3.如权利要求2所述一种农业用果实采摘装置，其特征在于，所述操作杆（14）包括若干个依次相连的套管，所述套管均为锥形套管，套管端部横截面直径较大的一端为大端，另一端为小端，相邻两个套管中，一个套管的小端套接在另一套管的大端外。

4.如权利要求3所述一种农业用果实采摘装置，其特征在于，所述套管的小端上设置有一限位孔（20），大端上设置有一限位凸起（21），相连两个套管中，一个套筒（19）大端上的限位凸起（21）与另一套筒（19）小端上的限位孔（20）匹配相连。

5.如权利要求1所述一种农业用果实采摘装置，其特征在于，所述连接杆（5）为伸缩杆。