[发明专利]一种农业用果实采摘装置

说明书

本发明一种农业用果实采摘装置涉及农业设备领域，具体涉及一种农业用果实采摘装置，包括连接杆，所述连接杆的一端上连接有一果实采摘结构，另一端上设置有一连接装置；本发明结构简单，使用方便，利用设置在连接杆一端上的果实采摘结构实现对果实的采摘，连接装置用于实现操作人员对本发明的固定控制；所述U形支架的开口端连接有一转动轴，所述转动轴上转动连接有一顶端开口且呈圆柱状的果实容器，果实容器底部设置有配重块，使得果实容器始终处于竖直状态，方便果实进入果实容器中，第一剪切座和第二剪切座实现对果实连接处进行剪切，实现果实的脱落，连接杆为伸缩杆，实现可采摘果实高度的调节。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体涉及一种农业用果实采摘装置。

背景技术

我国是一个果实生产大国，然而在果实收获的季节，总会面临果树上高处的果实不容易采摘的尴尬局面，现有有用的方法是，搭设辅助梯，但是由于果树种植的底面不是很平整，而且土壤不实在，往往会造成辅助梯的梯脚会陷入土壤而使得，辅助梯倾斜，存在不安全因素，同时，部分果实过高，即使有辅助梯也不方便采摘。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单，成本低廉，使用方便，能够安全的对高空中的果实进行采摘的一种农业用果实采摘装置。

本发明一种农业用果实采摘装置，包括连接杆，所述连接杆的一端上连接有一果实采摘结构，另一端上设置有一连接装置；

所述果实采摘结构包括与连接杆固定相连的U形采摘支架，所述U形支架的开口端连接有一转动轴，所述转动轴上转动连接有一顶端开口且呈圆柱状的果实容器，所述果实容器与转动轴转动相连，所述转动轴横跨U形支架的开口，且转动轴的两端均与U形支架转动相连；

所述U形采摘支架上还连接有一剪切装置，所述剪切装置包括第一剪切座和第二剪切座，第一剪切座和第二剪切座均为弧形剪切座；

所述第一剪切座和第二剪切座均横跨果实容器，且第一剪切座和第二剪切座相向的一面上均设置有一剪切刀片；

第一剪切座和第二剪切座的两端均固定连接有一转向连接杆，位于果实容器同一侧的第一剪切座上转向连接杆和第二剪切座上转向连接杆交错设置，且第一剪切座上转向连接杆远离第一剪切座的一端均通过剪切控制装置与第二剪切座上转向连接杆远离第二剪切座的一端相连；

转向连接杆的中部均与转动轴转动相连；

所述果实容器底部设置有配重块。

优选地，剪切控制装置包括第一剪切控制杆和第二剪切控制杆，所述第一剪切控制杆的一端与第一剪切座相连的转向连接杆相连，另一端通过连接座连接有第二剪切控制杆，所述第二剪切控制杆的另一端与第二剪切座相连的转向连接杆相连；当第一剪切控制杆和第二剪切控制杆相互远离，第一剪切座上的剪切刀片和第二剪切座上的剪切刀片张开，当第一剪切控制杆和第二剪切控制杆相互靠近，第一剪切座上的剪切刀片和第二剪切座上的剪切刀片相互咬合；

所述连接座上均连接有一操作杆，所述操作杆沿连接杆长度方向设置，且两个操作杆通过中间杆固定相连，中间杆的中心轴线与连接杆的中心轴线垂直。

优选地，操作杆包括若干个依次相连的套管，所述套管均为锥形套管，套管端部横截面直径较大的一端为大端，另一端为小端，相邻两个套管中，一个套管的小端套接在另一套管的大端外。

优选地，套管的小端上设置有一限位孔，大端上设置有一限位凸起，相连两个套管中，一个套筒大端上的限位凸起与另一套筒小端上的限位孔匹配相连。

优选地，连接杆为伸缩杆。

优选地，伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的直径小于第二伸缩杆，且第二伸缩杆套接在第一伸缩杆内；

第一伸缩杆的一端固定设置有一固定销，所述固定销的中心轴线与第一伸缩杆的中心轴线垂直；