[发明专利]一种隐身无人机及无人机集群作业系统

权利要求书

1.一种隐身无人机，包括机身本体(1)，所述机身本体(1)上设置有涵道孔(2)，其特征在于，所述机身本体(1)的上表面除涵道孔(2)之外的部分为非涵道区域；

该隐身无人机还包括与所述机身本体(1)连接的显示屏，所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域；

进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的隐身无人机，其特征在于，所述显示屏包括柔性屏(7)，该隐身无人机还包括驱动所述柔性屏(7)卷绕或伸展的动作机构，所述动作机构用于驱动所述柔性屏(7)展开以使所述柔性屏(7)覆盖所述机身本体(1)的全部上表面，或者所述动作机构用于驱动所述柔性屏(7)收拢。

3.根据权利要求2所述的隐身无人机，其特征在于，所述柔性屏(7)包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：

与所述柔性屏(7)的第一侧连接的卷轴；

用于驱动所述卷轴转动和带动所述柔性屏(7)的第二侧远离或靠近所述第一侧的动作组件。

4.根据权利要求3所述的隐身无人机，其特征在于，所述动作组件包括电机、设置在所述机身本体(1)上的滑轮(5)以及绕过所述滑轮(5)和卷轴的导引绳(6)；

所述电机用于驱动所述卷轴转动，所述卷轴转动时带动所述导引绳(6)转动，所述导引绳(6)绕所述滑轮(5)和卷轴转动时带动所述柔性屏(7)的第二侧远离或靠近所述第一侧。

5.根据权利要求3所述的隐身无人机，其特征在于，所述机身本体(1)的侧方设置有用于存放收拢后的柔性屏(7)的储存筒(4)，所述卷轴设置于所述储存筒(4)内。

6.根据权利要求2所述的隐身无人机，其特征在于，所述柔性屏(7)的数量为两片且两片所述柔性屏(7)伸展后沿着所述机身本体(1)的长度或宽度方向依次排布。

7.根据权利要求2所述的隐身无人机，其特征在于，所述柔性屏(7)包括相对的第一侧和第二侧，所述动作机构包括：

第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别与所述柔性屏(7)的第一侧和第二侧连接；

伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的一个移动以使所述柔性屏(7)覆盖所述机身本体(1)的上表面，所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的另一个移动以使所述柔性屏(7)收拢。

8.根据权利要求1所述的隐身无人机，其特征在于，所述显示屏包括固定在所述机身本体(1)上表面上的顶壁显示屏，且所述顶壁显示屏覆盖所述非涵道区域且设置有涵道避让孔。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的隐身无人机，其特征在于，所述机身本体(1)呈扁平长方体状；

所述显示屏还包括覆盖所述机身本体(1)侧壁的侧壁显示屏，任意一所述侧壁显示屏的形状及面积均与其自身所在的所述机身本体(1)的侧面相同。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的隐身无人机，其特征在于，还包括摄像头(3)和控制器，所述摄像头(3)设置在所述机身本体(1)上的侧壁或底壁上；所述控制器用于获取拍摄的图像，并控制所述显示屏显示上述拍摄的图像或预存的预设图像。

11.根据权利要求10所述的隐身无人机，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的处理器，其用于存储所述预设图像或按照预设程序处理所述摄像头(3)拍摄的图片。

12.一种无人机集群作业系统，其特征在于，其包括集群控制器和无人机，所述无人机为权利要求1至11任一项所述的隐身无人机；

所述集群控制器与所述隐身无人机通信连接。