[发明专利]一种隐身无人机及无人机集群作业系统在审
申请号: | 201811576226.0 | 申请日: | 2018-12-22 |
公开(公告)号: | CN109552615A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 徐彬;金健侠;项昌乐;马罡;刘春桃 | 申请(专利权)人: | 酷黑科技(北京)有限公司;北京理工大学 |
主分类号: | B64C27/20 | 分类号: | B64C27/20;B64D47/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹君君;李海建 |
地址: | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 隐身 机身本体 涵道 显示屏 无人机集群 涵道风扇 作业系统 显示屏显示 视觉特征 上表面 显示面 状态时 淋雨 遮盖 融为一体 察觉 停放 背离 起飞 视觉 覆盖 图片 | ||
本发明公开了一种隐身无人机及无人机集群作业系统,隐身无人机包括机身本体,所述机身本体上设置有涵道孔,所述机身本体的上表面除涵道孔之外的部分为非涵道区域;该隐身无人机还包括与所述机身本体连接的显示屏,所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域;进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体的一侧。在无人机降落后,利用显示屏显示与周围环境相似或相同的图片,使无人机与周围环境融为一体,从而降低无人机的视觉特征,而不易被察觉,达到视觉隐身的目的,能够实现无人机的快速隐身。而且,在无人机停放状态时,遮盖在上部的显示屏还能起到保护涵道风扇,避免涵道风扇淋雨或被雪埋,方便再次起飞。
技术领域
本发明涉及无人机设计生产技术领域,更具体地说,涉及一种隐身无人机及无人机集群作业系统。
背景技术
随着科技的发展,无人机的应用领域变得越来越广泛,其可用于航拍、测绘、运输等各个领域。
现有技术中,为了防止无人机在户外降落后被发现,会在无人机机身上涂覆变色材料,通过变色材料的变色使无人机与周围环境颜色相似,从而实现隐身。
但是,上述技术方案中,变色材料变色需要一定时间,不利于无人机的迅速隐身,而且变色材料的特性可能会不稳定,在户外复杂环境中变色效果不可控,导致隐身效果较差。
发明内容
有鉴于此,本发明的核心是提供一种隐身无人机,以便使无人机上表面的显示屏能够显示与周围环境相似或相同的图片,从而达到无人机隐身的目的。本发明还提供了一种包括上述隐身无人机的无人机集群作业系统。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种隐身无人机,包括机身本体,所述机身本体上设置有涵道孔,所述机身本体的上表面除涵道孔之外的部分为非涵道区域;
该隐身无人机还包括与所述机身本体连接的显示屏,所述显示屏至少能够覆盖所述非涵道区域;
进行显示时所述显示屏的显示面朝向背离所述机身本体的一侧。
优选地,上述隐身无人机中,所述显示屏包括柔性屏,该隐身无人机还包括驱动所述柔性屏卷绕或伸展的动作机构,所述动作机构用于驱动所述柔性屏展开以使所述柔性屏覆盖所述机身本体的全部上表面,或者所述动作机构用于驱动所述柔性屏收拢。
优选地,上述隐身无人机中,所述柔性屏包括相对的第一侧和第二侧,所述动作机构包括:
第一连接件和第二连接件,所述第一连接件和第二连接件分别与所述柔性屏的第一侧和第二侧连接;
伸缩件,所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的一个移动以使所述柔性屏覆盖所述机身本体的上表面,所述伸缩件用于驱动所述第一连接件和第二连接件中的另一个移动以使所述柔性屏收拢。
优选地,上述隐身无人机中,所述动作组件包括电机、设置在所述机身本体上的滑轮以及绕过所述滑轮和卷轴的导引绳;
所述电机用于驱动所述卷轴转动,所述卷轴转动时带动所述导引绳转动,所述导引绳绕所述滑轮和卷轴转动时带动所述柔性屏的第二侧远离或靠近所述第一侧。
优选地,上述隐身无人机中,所述机身本体的侧方设置有用于存放收拢后的柔性屏的储存筒,所述卷轴设置于所述储存筒内。
优选地,上述隐身无人机中,所述柔性屏的数量为两片且两片所述柔性屏伸展后沿着所述机身本体的长度或宽度方向依次排布。
优选地,上述隐身无人机中,所述柔性屏包括相对的第一侧和第二侧,所述动作机构包括:
第一连接件和第二连接件,所述第一连接件和第二连接件分别与所述柔性屏的第一侧和第二侧连接,所述第一连接件位于所述机身本体的上表面,所述第二连接件位于所述机身本体内部或底部;
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