[发明专利]一种立体停车场基于能耗优先的控制方法

权利要求书

1.一种立体停车场基于能耗优先的控制方法，所述立体停车场每层设置若干个停车位，其特征在于，该方法包括：

计算将车辆按照不同移动路径移动时的能耗；

确定其中能耗最小者对应的移动路径，控制所述车辆按照能耗最小者对应的移动路径移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算将车辆按照不同移动路径移动时的能耗包括：

确定移动距离与能耗的对应关系，根据车辆的移动距离确定车辆移动的能耗。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定特定时间内的多个车辆的两种或两种以上移动路径对应的总能耗，取其中最小者作为移动多个车辆的控制策略。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取停车时间区间信息，所述停车时间区间信息包括如下中的至少一者：早高峰、晚高峰和空闲时；其中，当所述停车时间区间信息为空闲时，按照慢速入场、慢速出场的停车策略控制所述车辆入场和出场。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

确定不同的停车时间区间相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值，根据单个车辆的入场和/或出场时间与相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值计算单个车辆的入场和/或出场相对时间；

计算特定时间区间内的各个车辆的入场和/或出场相对时间的总和，得到停车场特定时间区间内的入场和/或出场相对总时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

计算两个或两个以上停车策略下的特定时间区间内的两种或两种以上入场和/或出场相对总时间，取其中最小者为该特定时间区间内的入场和/或出场控制策略。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，还包括：

确定不同车辆的优先级，根据车辆的优先级控制车辆入场和/或出场。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述车辆的优先级最高，控制车辆的入场和出场优先。