[发明专利]一种立体停车场基于能耗优先的控制方法

说明书

本发明公开了一种立体停车场基于能耗优先的控制方法。所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法包括：计算将车辆按照不同移动路径移动时的能耗；确定其中能耗最小者对应的移动路径，控制所述车辆按照能耗最小者对应的移动路径移动。本发明的立体停车场基于能耗优先的控制方法，以能耗最低对应的移动路径作为控制入场和/或出场的控制策略，降低立体停车场的运行能耗。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体停车场基于能耗优先的控制方法。

背景技术

机械式立体停车场设置若干个停车层，和至少一个车辆电梯，以承载车辆在各个停车层之间移动。现有的立体停车场多为自动控制，车辆从入场和出场无需人为/驾驶员干预，通过控制系统控制电梯和驱动系统来实现车辆的平移和上下移动。

现有的立体停车场的控制系统或控制方法，多为针对入场、出场和计费的统计的单一模式，不具备智能化。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体停车场基于能耗优先的控制方法，以能耗最低对应的移动路径作为控制入场和/或出场的控制策略，降低立体停车场的运行能耗。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种立体停车场基于能耗优先的控制方法，所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法包括：计算将车辆按照不同移动路径移动时的能耗；确定其中能耗最小者对应的移动路径，控制所述车辆按照能耗最小者对应的移动路径移动。

可选地，计算将车辆按照不同移动路径移动时的能耗包括：确定移动距离与能耗的对应关系，根据车辆的移动距离确定车辆移动的能耗。

可选地，确定特定时间内的多个车辆的两种或两种以上移动路径对应的总能耗，取其中最小者作为移动多个车辆的控制策略。

可选地，还包括：获取停车时间区间信息，所述停车时间区间信息包括如下中的至少一者：早高峰、晚高峰和空闲时；其中，当所述停车时间区间信息为空闲时，按照慢速入场、慢速出场的停车策略控制所述车辆入场和出场。

可选地，还包括：确定不同的停车时间区间相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值，根据单个车辆的入场和/或出场时间与相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值计算单个车辆的入场和/或出场相对时间；计算特定时间区间内的各个车辆的入场和/或出场相对时间的总和，得到停车场特定时间区间内的入场和/或出场相对总时间。

可选地，还包括：计算两个或两个以上停车策略下的特定时间区间内的两种或两种以上入场和/或出场相对总时间，取其中最小者为该特定时间区间内的入场和/或出场控制策略。

可选地，还包括：确定不同车辆的优先级，根据车辆的优先级控制车辆入场和/或出场。

可选地，当所述车辆的优先级最高，控制车辆的入场和出场优先。

本发明的一种立体停车场基于能耗优先的控制方法，通过计算所有顺序的所有取车路径的能耗，以能耗最低对应的移动路径作为控制入场和/或出场的控制策略，降低立体停车场的运行能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一种实施方式的立体停车场的控制方法的流程示意图；