[发明专利]一种城市红绿灯智能控制方法及红绿灯智能控制系统有效
申请号: | 201811576641.6 | 申请日: | 2018-12-23 |
公开(公告)号: | CN109584580B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 周丽华;曹振鑫 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G08G1/01 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 城市 红绿灯 智能 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法,所述十字路口的方位为上北下南,左西右东,所述车道在各个方向上的通行次序不同,并定义所述不同的通行次序为不同的通行优先级,其特征在于,所述应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法包括以下步骤:
S1、获取所述车道在各个方向上的通行优先级;
S2、逐次判断所述通行优先级是否大于设定阈值,是,则进行步骤S3;
S3、保留当前获取的所述通行优先级;
S4、根据当前获取的所述通行优先级,计算出所述车道的南北向直行优先级、南北向左转优先级、南向北直行左转优先级、北向南直行左转优先级、东西向直行优先级、东西向左转优先级、西向东直行左转优先级以及东向西直行左转优先级;
S5、判断南北向直行优先级与南北向左转优先级差值的绝对值一是否大于南向北直行左转优先级与北向南直行左转优先级差值的绝对值二,是,则进行步骤S6;
S6、判断东西向直行优先级与东西向左转优先级差值的绝对值三是否大于西向东直行左转优先级与东向西直行左转优先级差值的绝对值四,是,则进行步骤S7;
S7、判定所述车道在南北向和东西向的通行模式均为双向通行模式,然后计算出南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东西向直行通行时间以及东西向左转通行时间;
S8、将所述南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东西向直行通行时间以及东西向左转通行时间按着时间大小顺序进行排列,即可得出所述红绿灯相序的排列方式一。
2.根据权利要求1所述的应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法,其特征在于,当所述绝对值三小于绝对值四时,所述应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法还包括:
S9、判定所述车道在南北向的通行模式为双向通行模式,所述车道在东西向的通行模式为单向通行模式,然后计算出南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东向西直行左转通行时间以及西向东直行左转通行时间;
S10、将所述南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东向西直行左转通行时间以及西向东直行左转通行时间按着时间大小顺序进行排列,即可得出所述红绿灯相序的排列方式二。
3.根据权利要求1所述的应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法,其特征在于,当所述绝对值一小于所述绝对值二时,所述应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法还包括:
S11、判断东西向直行优先级与东西向左转优先级差值的绝对值五是否大于西向东直行左转优先级与东向西直行左转优先级差值的绝对值六,是,则进行步骤S12;
S12、判定所述车道在南北向的通行模式为单向通行模式,所述车道在东西向的通行模式为双向通行模式,然后计算出南向北直行左转通行时间、北向南直行左转通行时间、东西向直行通行时间以及东西向左转通行时间;
S13、将所述南向北直行左转通行时间、北向南直行左转通行时间、东西向直行通行时间以及东西向左转通行时间按着时间大小顺序进行排列,即可得出所述红绿灯相序的排列方式三。
4.根据权利要求3所述的应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法,其特征在于,当所述绝对值五小于绝对值六时,所述应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法还包括:
S14、判定所述车道在南北向和东西向的通行模式均为单向通行模式,然后计算出南向北直行左转通行时间、北向南直行左转通行时间、东向西直行左转通行时间以及西向东直行左转通行时间;
S15、将所述南向北直行左转通行时间、北向南直行左转通行时间、东向西直行左转通行时间以及西向东直行左转通行时间按着时间大小顺序进行排列,即可得出所述红绿灯相序的排列方式四。
5.根据权利要求1所述的应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法,其特征在于,当所述通行优先级小于设定阈值时,所述应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法还包括:
S16、设定当前所述车道在相应方向上的通行优先级为N,N为整数,且所述红绿灯相序在相应方向上为禁止通行。
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