[发明专利]一种城市红绿灯智能控制方法及红绿灯智能控制系统

说明书

本发明公开了一种城市红绿灯智能控制方法及红绿灯智能控制系统。城市红绿灯智能控制方法包括以下步骤：获取当前路口各个车道通行优先级；各个车道通行优先级进行逻辑综合；计算出车道在各个方向上通行时间；按照通行时间的时间大小顺序设定红绿灯的相序。本发明通过计算得到所述车道在各个方向上的通行时间。然后对所述通行时间按照时间大小进行排列得出所述红绿灯在相应方向上的相序。本发明通过一种城市红绿灯智能控制方法，弥补了现有技术中不能实现红绿灯相序可调的空白。同时，也避免交警现场进行人工指挥，并人为调节路口红绿灯时间。利用本发明涉及的城市红绿灯智能控制方法可以提高交警的工作效率，也能提高城市交通管理的智能化水平。

技术领域

本发明涉及城市红绿灯控制技术领域，具体为一种相序和时间自适应的智能红绿灯控制系统、及红绿灯控制方法。

背景技术

城市交通越来越受到市民的普遍关注，同时城市交通拥堵系数也是考察文明城市的重要指标之一。城市重点区域关键路口上下班高峰或恶劣天气造成交通拥堵时，大多时候都由交警人工指挥现场，并人为调节路口红绿灯时间，试图缓解交通压力。交通平峰期时，有时出现其他方向均无车辆，而本方向车辆却要等待一个周期的红绿灯时间，降低了出行效率。

随着互联网+城市交通概念的提出，有些城市管理者和学者提出控制红绿灯时间来改善交通出行效率，但是直接在红绿灯装置实现车流量监控，由于红绿灯路口监控抓拍距离有限，很难准确实时预测车道车流量状况。另一方面，设置的红绿灯的时间也没有考虑其他车道车流量，不能够真实反映当前各向交通状况。同时，目前市场暂时还未出现红绿灯相序可调的相关应用及报道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市红绿灯智能控制方法及红绿灯智能控制系统，以解决现有技术中十字路口的红绿灯相序不能智能进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法，所述十字路口的方位为上北下南，左西右东，所述车道在各个方向上的通行次序不同，并定义所述不同的通行次序为不同的通行优先级，所述应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法包括以下步骤：

S1、获取所述车道在各个方向上的通行优先级；

S2、逐次判断所述通行优先级是否大于设定阈值，是，则进行步骤S3；

S3、保留当前获取的所述通行优先级；

S4、根据当前获取的所述通行优先级，计算出所述车道的南北向直行优先级、南北向左转优先级、南向北直行左转优先级、北向南直行左转优先级、东西向直行优先级、东西向左转优先级、西向东直行左转优先级以及东向西直行左转优先级；

S5、判断南北向直行优先级与南北向左转优先级差值的绝对值一是否大于南向北直行左转优先级与北向南直行左转优先级差值的绝对值二，是，则进行步骤S6；

S6、判断东西向直行优先级与东西向左转优先级差值的绝对值三是否大于西向东直行左转优先级与东向西直行左转优先级差值的绝对值四，是，则进行步骤S7；

S7、判定所述车道在南北向和东西向的通行模式均为双向通行模式，然后计算出南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东西向直行通行时间以及东西向左转通行时间；

S8、将所述南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东西向直行通行时间以及东西向左转通行时间按着时间大小顺序进行排列，即可得出所述红绿灯相序的排列方式一。

优选的，当所述绝对值三小于绝对值四时，所述应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法还包括：

S9、判定所述车道在南北向的通行模式为双向通行模式，所述车道在东西向的通行模式为单向通行模式，然后计算出南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东向西直行左转通行时间以及西向东直行左转通行时间；