[发明专利]电动车闯红灯违章记录方法和系统

权利要求书

1.电动车闯红灯违章记录方法，其特征在于，包括以下步骤：

服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生闯红灯违章的区域设置电子围栏；

电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；

如果电动车准备通过某个电子围栏，则：

提取当前数据包中定位点的速度信息大于设定值的所有定位点；

按照数据包中定位点的时序依次提取其移动方位角，将移动方位角与设定的红绿灯的定位红灯方位角范围进行匹配，如果存在至少三个定位点的移动方位角位于设定的定位红灯方位角范围内，则判定该红绿灯为电动车移动方向；

提取电动车进入电子围栏后发送的定位点信息，若其中存在至少三个定位点同时满足：（1）速度大于设定值；（2）移动方位角位于设定的定位红灯方位角范围内，（3）时刻信息位于红灯时间区间内，则电动车具有闯红灯违章和右转两种移动趋势，继续进行下一步判断；

电动车进入电子围栏后，若其中存在至少两个定位点同时满足：（1）速度大于设定值，（2）移动方位角位于设定的右转方位角范围内，则判定电动车右转，否则判定电动车闯红灯违章。

2.根据权利要求1所述的电动车闯红灯违章记录方法，其特征在于：

确定所述电动车移动方向后，按照定位时序获取提取的定位点的坐标信息和时刻信息，如果至少存在两个定位点位于电子围栏外部，且时刻信息位于红灯时间区间内，则电动车存在闯红灯违章的趋势，然后再进行下一步判断。

3.根据权利要求1所述的电动车闯红灯违章记录方法，其特征在于：

所述电动车准备通过某个电子围栏的判定方法为：从电动车发送的数据包中提取电动车运动状态信息，电动车定位坐标位于电子围栏边界外侧设定距离范围之内。

4.根据权利要求1所述的电动车闯红灯违章记录方法，其特征在于：

所述定位红灯方位角范围设置为每个红绿灯的红灯方位角左侧60°至右侧30°范围，当电动车的移动方位角位于设定的红绿灯的定位红灯方位角范围内时，说明该红绿灯为电动车移动方向。

5.根据权利要求1所述的电动车闯红灯违章记录方法，其特征在于：

所述右转方位角范围为红灯方位角右侧30°至右侧210°范围内。

6.一种应用权利要求1~4任一项所述的电动车闯红灯违章记录方法的系统，其特征在于，包括：

服务器端，用于存储电子地图和基础地理信息，并存储电子地图中可能违章的区域的电子围栏信息，同时记录电动车的违章信息；

信息发送终端，设置在电动车上，用于通过无线传出方式发送数据包至服务器端。