[发明专利]电动车闯红灯违章记录方法和系统有效
申请号: | 201811576877.X | 申请日: | 2018-12-23 |
公开(公告)号: | CN109658691B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 贾小波;王连备;李欣;钱展;郭腾飞;田卫强;赵晗;赵东霞 | 申请(专利权)人: | 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/44 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 霍彦伟;李想 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动车 闯红灯 违章 记录 方法 系统 | ||
本发明提供的电动车闯红灯违章记录方法,包括以下步骤:服务器端存储电子地图和基础地理信息,在电子地图中对电动车可能发生闯红灯违章的区域设置电子围栏;电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包,并从中提取各定位点的电动车运动状态信息;所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息;本发明应用在电动车,尤其是电动自行车上,位于电动车上的移动终端仅需要发送数据给服务端,服务器端根据获取的数据可进行电动车是否违章的判断。
技术领域
本发明属于车辆违章判定方法,具体涉及一种电动车闯红灯违章记录方法和系统。
背景技术
基于城市交通拥挤、停车困难的问题,电动自行车以其低廉和出行方便的优点成为大部分人的短距离出行首选,但是随着电动自动车数量的增多,电动车违章现象频现,极易引发交通事故,因此急需对电动车的违章进行记录,以便后续进行管理和惩罚,减少违章现象。
发明内容
基于上述现有技术中存在的问题,本发明提供一种电动车闯红灯违章记录方法和系统,以解决现有技术存在的问题。
本发明采用以下技术方案:
电动车闯红灯违章记录方法,包括以下步骤:
服务器端存储电子地图和基础地理信息,在电子地图中对电动车可能发生闯红灯违章的区域设置电子围栏;
电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包,并从中提取各定位点的电动车运动状态信息;所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息;
如果电动车准备通过某个电子围栏,则:
提取当前数据包中定位点的速度信息大于设定值的所有定位点;
按照数据包中定位点的时序依次提取其移动方位角,将移动方位角与设定的红绿灯的定位红灯方位角范围进行匹配,如果存在至少三个定位点的移动方位角位于设定的定位红灯方位角范围内,则判定该红绿灯为电动车移动方向;
提取电动车进入电子围栏后发送的定位点信息,若其中存在至少三个定位点同时满足: (1)速度大于设定值;(2)移动方位角位于设定的定位红灯方位角范围内,(3)时刻信息位于红灯时间区间内,则电动车具有闯红灯违章和右转两种移动趋势,继续进行下一步判断;
电动车进入电子围栏后,若其中存在至少两个定位点同时满足:(1)速度大于设定值,(2)移动方位角位于设定的右转方位角范围内,则判定电动车右转,否则判定电动车闯红灯违章。
确定所述电动车移动方向后,按照定位时序获取提取的定位点的坐标信息和时刻信息,如果至少存在两个定位点位于电子围栏外部,且时刻信息位于红灯时间区间内,则电动车存在闯红灯违章的趋势,然后再进行下一步判断。
所述电动车准备通过某个电子围栏的判定方法为:从电动车发送的数据包中提取电动车运动状态信息,电动车定位坐标位于电子围栏边界外侧设定距离范围之内。
所述定位红灯方位角范围设置为每个红绿灯的红灯方位角左侧60°至右侧30°范围,当电动车的移动方位角位于设定的红绿灯的定位红灯方位角范围内时,说明该红绿灯为电动车移动方向。
所述右转方位角范围为红灯方位角右侧30°至右侧210°范围内。
一种电动车闯红灯违章记录方法的系统,包括:
服务器端,用于存储电子地图和基础地理信息,并存储电子地图中可能违章的区域的电子围栏信息,同时记录电动车的违章信息;
信息发送终端,设置在电动车上,用于通过无线传出方式发送数据包至服务器端。
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