[发明专利]电器设备的控制方法及装置、电器设备及存储介质

权利要求书

1.一种电器设备的控制方法，其特征在于，包括：

利用超声波传感器在预设空间内进行超声波检测扫描；根据所述超声波检测扫描的扫描信息，确定位于所述预设空间内的检测对象与所述电器设备的相对位置参数；

控制所述电器设备工作在与所述相对位置参数相适配的工作状态；

所述利用超声波传感器在预设空间内进行超声波检测扫描，包括：

在扫描周期内，利用所述超声波传感器在所述预设空间内进行周期性扫描并获得周期性扫描信息；

根据所述周期性扫描信息，确定所述检测对象与所述电器设备的相对运动参数；

所述在扫描周期内，利用所述超声波传感器在所述预设空间内进行周期性扫描并获得周期性扫描信息，包括：

控制所述超声波传感器的检测方向以第一速率从所述预设空间的第一边缘逐步运动到所述预设空间的第二边缘，并在运动过程中进行所述超声波检测获得周期性扫描信息；

在运动到所述第二边缘后，所述超声波传感器的检测方向以第二速率从所述第二边缘切回到所述第一边缘，其中，所述超声波传感器从所述第二边缘切回到所述第一边缘的运动过程中不进行所述超声波检测；所述第二速率大于所述第一速率；

所述根据所述周期性扫描信息，确定所述检测对象与所述电器设备的相对运动参数，包括：

根据前一个扫描周期在第一扫描角度上获得扫描信息及当前扫描周期在所述第一扫描角度上获得扫描信息，确定所述检测对象与所述电器设备的第二相对运动方向，其中，所述第二相对运动方向包括：从所述预设空间的第一边缘到所述预设空间的第二边缘的第三运动方向及从所述第二边缘运动到所述第一边缘的第四运动方向；

根据所述第二相对运动方向，对下一个扫描周期内所述电器设备所对应的预设空间的范围进行调整，其中，所述预设空间的调整范围不超过所述电器设备所支持的范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制所述电器设备工作在与所述相对位置参数相适配的工作状态，包括：

根据所述相对位置参数及所述相对运动参数，控制所述电器设备的工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述周期性扫描信息，确定所述检测对象与所述电器设备的相对运动参数，还包括：

根据前一个扫描周期在第一扫描角度上获得扫描信息及当前扫描周期在所述第一扫描角度上获得扫描信息，确定所述检测对象与所述电器设备的第一相对运动方向，其中，所述第一相对运动方向包括：靠近所述电器设备的第一运动方向及远离所述电器设备的第二运动方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述利用超声波传感器在预设空间内进行超声波检测扫描，包括：

在共用驱动模组的驱动下，同步调整N个所述超声波传感器的检测方向，其中，所述N为所述超声波传感器的数量；

利用第n个超声波传感器在第n个所述预设空间内进行所述超声波检测扫描，其中，所述n为小于N的正整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制所述电器设备工作在与所述相对位置参数相适配的工作状态，包括以下至少之一：

根据所述相对位置参数，控制电器设备的功率；

根据所述相对位置参数，控制电器设备的朝向；

根据所述相对位置参数，控制所述电器设备的工作模式。