[发明专利]电器设备的控制方法及装置、电器设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电器设备的控制方法及装置、电器设备及存储介质。所述电器设备的控制方法包括：利用超声波传感器在预设空间内进行超声波检测扫描；根据所述超声波检测扫描的扫描信息，确定位于所述预设空间内的检测对象与所述电器设备的相对位置参数；控制所述电器设备工作在与所述相对位置参数相适配的工作状态。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种电器设备的控制方法及装置、电器设备及存储介质。

背景技术

电器设备可包括应用于家庭中的家居电器设备、应用于公共场所(例如，商场、广场)等公共区域的公共电器设备。这些电器设备在供电的作用下执行对应的功能。在一些情况下，电器设备的功能是需要满足特定对象的特定需求。在现有技术中，很多电器设备一但开始工作就维持一个工作状态开始工作，知道用户通过手动等方式切换其工作状态，显然电器设备的智能性差且可能出现左无用功等导致资源浪费、设备加速老化等问题。

发明内容

本发明实施例期望提供一种电器设备的控制方法及装置、电器设备及存储介质。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种电器设备的控制方法，包括：

利用超声波传感器在预设空间内进行超声波检测扫描；

根据所述超声波检测扫描的扫描信息，确定位于所述预设空间内的检测对象与所述电器设备的相对位置参数；

控制所述电器设备工作在与所述相对位置参数相适配的工作状态。

可选地，所述利用超声波传感器在预设空间内进行超声波检测扫描，包括：

在扫描周期内，利用所述超声波传感器在所述预设空间内进行周期性扫描并获得周期性扫描信息。

可选地，所述在扫描周期内，利用所述超声波传感器在所述预设空间内进行周期性扫描并获得周期性扫描信息，包括：

控制所述超声波传感器的检测方向从所述预设空间的第一边缘逐步运动向所述预设空间的第二边缘，并在运动过程中进行所述超声波检测获得第一扫描信息；

在运动到所述第二边缘后，控制所述超声波传感器的检测方向从所述第二边缘逐步运动到所述第一边缘，并在运动过程中进行所述超声波检测获得第二扫描信息；其中，所述第一扫描信息和所述第二扫描信息为一个所述扫描周期的所述周期性扫描信息。

可选地，所述在扫描周期内，利用所述超声波传感器在所述预设空间内进行周期性扫描并获得周期性扫描信息，包括：

控制所述超声波传感器的检测方向以第一速率从所述预设空间的第一边缘逐步运动到所述预设空间的第二边缘，并在运动过程中进行所述超声波检测获得周期性扫描信息；

在运动到所述第二边缘后，所述超声波传感器的检测方向以第二速率从所述第一边缘切回到所述第二边缘，其中，所述第二速率大于所述第一速率。

可选地，所述方法还包括：

根据所述周期性扫描信息，确定所述检测对象与所述电器设备的相对运动参数；

所述控制所述电器设备工作在与所述相对位置参数相适配的工作状态，包括：

根据所述相对位置参数及所述相对运动参数，控制所述电器设备的工作状态。

可选地，所述根据所述周期性扫描信息，确定所述检测对象与所述电器设备的相对运动参数，包括以下至少之一：

根据前一个扫描周期在第一扫描角度上获得扫描信息及当前扫描周期在所述第一扫描角度上获得扫描信息，确定所述检测对象与所述电器设备的第一相对运动方向，其中，所述第一相对运动方向包括：靠近所述电器设备的第一运动方向及远离所述电器设备的第二运动方向；