[发明专利]一种头壳与自锁销的安装装置有效

专利信息
申请号: 201811578127.6 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN109396840B 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 俞妙春;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 申请(专利权)人: 浙江硕和机器人科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 浙江纳祺律师事务所 33257 代理人: 朱德宝
地址: 321000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 安装 装置
【权利要求书】:

1.一种头壳与自锁销的安装装置,其特征在于:包括工作台(1)、用于将弹簧套到自锁销上的弹簧装置(2)和用于将自锁销与弹簧固定到头壳上的自锁销安装装置(3),所述弹簧装置(2)包括弹簧振动盘(21)、弹簧分料机构(22)、导管(23)、自锁销振动盘(24)和滑道(25),所述弹簧振动盘(21)和自锁销振动盘(24)固定在工作台(1)上,所述自锁销振动盘(24)的输出端与滑道(25)连接,以将自锁销排列输送到滑道(25)上,

所述弹簧分料机构(22)包括分料支架(221)、分料座(222)、分料块(223)、分料气缸(224)、推杆(225)和推料气缸(226),所述分料支架(221)固定在工作台(1)上,所述分料座(222)固定在分料支架(221)上,所述分料座(222)上开设有相互平行的分料道(227)和出料道(228),所述弹簧振动盘(21)的输出端与分料道(227)连接,以将弹簧排列输送到分料道(227)上,所述导管(23)的一端与出料道(228)的末端连接,另一端设置在滑道(25)的末端的上方且竖直设置,以引导移动的弹簧套到自锁销上,

所述分料座(222)上开设有转移道(229),所述转移道(229)连通分料道(227)和出料道(228),所述分料块(223)滑移设置在转移道(229)内,所述分料块(223)上开设有转移槽,所述分料气缸(224)固定在分料支架(221)上,所述分料气缸(224)的输出端与分料块(223)连接,以推动分料块(223),使转移槽与分料道(227)或者出料道(228)重合,所述推料气缸(226)固定在分料支架(221)上,所述推杆(225)设置在出料道(228)内且与推料气缸(226)的输出端连接,以在推料气缸(226)工作时,推动弹簧沿出料道(228)和导管(23)移动,所述自锁销安装装置(3)包括自锁销滑轨(31)、自锁销滑块(32)、推动气缸(33)、头壳固定座(34)和顶装气缸(35),所述自锁销滑轨(31)固定在工作台(1)上,所述自锁销滑块(32)滑移设置在自锁销滑轨(31)内,所述自锁销滑轨(31)的一侧与滑道(25)连接并相互连通,所述自锁销滑块(32)朝向滑道(25)的一侧开设有用于容纳一个自锁销的缺口(36),所述头壳固定座(34)固定在自锁销滑轨(31)末端的顶部,所述推动气缸(33)固定在工作台(1)上并与自锁销滑块(32)连接,以推动自锁销滑块(32)在滑道(25)与头壳固定座(34)之间移动,所述顶装气缸(35)固定在工作台(1)上,所述顶装气缸(35)的输出端上固定有顶针(37),所述自锁销滑轨(31)的底部开设有供顶针(37)穿过的顶孔(38),所述顶针(37)滑移设置在顶孔(38)内,以将移动到顶针(37)上方的自锁销顶入头壳内。

2.根据权利要求1所述的一种头壳与自锁销的安装装置,其特征在于:所述自锁销振动盘(24)包括本体和档板,所述档板上开设有呈倒T型的通道。

3.根据权利要求2所述的一种头壳与自锁销的安装装置,其特征在于:所述工作台(1)上设置有用于固定头壳的头壳固定机构(4),所述头壳固定机构(4)包括升降气缸(41)、升降滑轨(42)、升降滑套(43)、平移气缸(44)和卡块(45),所述升降滑套(43)与平移气缸(44)固定连接,所述升降气缸(41)固定在工作台(1)上,所述升降滑轨(42)设置在工作台(1)上且沿竖直方向延伸,所述升降滑套(43)套在升降滑轨(42)上,所述升降气缸(41)的输出端与升降滑套(43)连接,所述卡块(45)固定在平移气缸(44)的输出端上,工作时,平移气缸(44)将卡块(45)插入头壳固定座(34)内的头壳内,将头壳固定,装配完成后,升降气缸(41)将头壳从头壳固定座(34)内向上移除。

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