[发明专利]一种头壳与自锁销的安装装置有效
申请号: | 201811578127.6 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109396840B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 俞妙春;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安装 装置 | ||
本发明公开了一种头壳与自锁销的安装装置,包括工作台、弹簧装置和自锁销安装装置,弹簧装置包括弹簧振动盘、弹簧分料机构、导管、自锁销振动盘和滑道,弹簧分料机构包括分料支架、分料座、分料块、分料气缸、推杆和推料气缸,分料座上开设有分料道和出料道,分料座上开设有转移道,转移道连通分料道和出料道,分料块滑移设置在转移道内,分料块上开设有转移槽,分料气缸固定在分料支架上,分料气缸的输出端与分料块连接,推杆设置在出料道内且与推料气缸的输出端连接。通过上述设置,操作人员只需将头壳内的零部件装入头壳内,再将头壳放到头壳固定座上即可,操作简单,只需一人就可完成整个工序的操作,节约人力成本。
技术领域
本发明涉及一种生产设备,更具体的说是涉及一种头壳与自锁销的安装装置。
背景技术
组装角磨机头壳时,在零部件放入后需要卡入自锁销加以固定,而且需要在自锁销上套上弹簧。弹簧在存放时容易缠到一起,使用时需要分开,这就需要2-3个人操作,才能保证高效、流畅的组装。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种头壳与自锁销的安装装置,通过设备自动分开弹簧,并且自动输送弹簧和自锁销,减少操作人数。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种头壳与自锁销的安装装置,包括工作台、用于将弹簧套到自锁销上的弹簧装置和用于将自锁销与弹簧固定到头壳上的自锁销安装装置,弹簧装置包括弹簧振动盘、弹簧分料机构、导管、自锁销振动盘和滑道,弹簧振动盘和自锁销振动盘固定在工作台上,自锁销振动盘的输出端与滑道连接,以将自锁销排列输送到滑道上,
弹簧分料机构包括分料支架、分料座、分料块、分料气缸、推杆和推料气缸,分料支架固定在工作台上,分料座固定在分料支架上,分料座上开设有相互平行的分料道和出料道,弹簧振动盘的输出端与分料道连接,以将弹簧排列输送到分料道上,导管的一端与出料道的末端连接,另一端设置在滑道的末端的上方且竖直设置,以引导移动的弹簧套到自锁销上,
分料座上开设有转移道,转移道连通分料道和出料道,分料块滑移设置在转移道内,分料块上开设有转移槽,分料气缸固定在分料支架上,分料气缸的输出端与分料块连接,以推动分料块,使转移槽与分料道或者出料道重合,推料气缸固定在分料支架上,推杆设置在出料道内且与推料气缸的输出端连接,以在推料气缸工作时,推动弹簧沿出料道和导管移动。
作为本发明的进一步改进,自锁销振动盘包括本体和档板,档板上开设有呈倒T型的通道。
作为本发明的进一步改进,自锁销安装装置包括自锁销滑轨、自锁销滑块、推动气缸、头壳固定座和顶装气缸,自锁销滑轨固定在工作台上,自锁销滑块滑移设置在自锁销滑轨内,自锁销滑轨的一侧与滑道连接并相互连通,自锁销滑块朝向滑道的一侧开设有用于容纳一个自锁销的缺口,头壳固定座固定在自锁销滑轨末端的顶部,推动气缸固定在工作台上并与自锁销滑块连接,以推动自锁销滑块在滑道与头壳固定座之间移动,顶装气缸固定在工作台上,顶装气缸的输出端上固定有顶针,自锁销滑轨的底部开设有供顶针穿过的顶孔,顶针滑移设置在顶孔内,以将移动到顶针上方的自锁销顶入头壳内。
作为本发明的进一步改进,工作台上设置有用于固定头壳的头壳固定机构,头壳固定机构包括升降气缸、升降滑轨、升降滑套、平移气缸和卡块,升降滑套与平移气缸固定连接,升降气缸固定在工作台上,升降滑轨设置在工作台上且沿竖直方向延伸,升降滑套套在升降滑轨上,升降气缸的输出端与升降滑套连接,卡块固定在平移气缸的输出端上,工作时,平移气缸将卡块插入头壳固定座内的头壳内,将头壳固定,装配完成后,升降气缸将头壳从头壳固定座内向上移除。
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