[发明专利]一种电动汽车的驱动电机堵转保护系统及方法

说明书

一种电动汽车的驱动电机堵转保护系统及方法，属于电动汽车技术领域。系统包括散热器、水泵、电机控制器、流量传感器、水箱、驱动电机、整车控制器、风扇；散热器的出水口连接水泵的进水口，水泵的出水口连接电机控制器的进水口，电机控制器的出水口连接流量传感器的进水口，流量传感器的出水口连接驱动电机的进水口，驱动电机的出水口连接水箱的进水口，水箱的出水口连接散热器的进水口，以构成电机冷却水路；电机控制器发送IGBT温度信号给整车控制器，整车控制器发送扭矩指令给电机控制器；流量传感器用于将流量信号传递给整车控制器；整车控制器用于控制水泵、风扇工作。本发明解决了电动汽车电机驱动系统有冷却液和无冷却液情况下电机堵转问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的驱动电机堵转保护系统及方法。

背景技术

现在电动汽车普及程度越来越高，车型的覆盖程度越来越广，加上对正常动力性的要求，所需要的电机功率比较大，电机驱动系统普遍采用液冷系统。

正常情况下，如果电机驱动系统的冷却液正常加注，在电机发生堵转时，可以根据控制系统有效对电机进行保护。若电机冷却液没有被加注或加注后泄露，在电机发生持续堵转时，IGBT温度会迅速上升，短时间内无法有效冷却，导致IGBT烧毁。

发明专利CN102700417B公开了一种电动车驱动电机堵转保护方法，并具体公开了根据驱动电机的转速信号和整车控制器对驱动电机的控制扭矩信号，将驱动电机的控制扭矩从0到最大控制扭矩之间分成N个区间，每个区间设置堵转判断条件，判断驱动电机是否进入堵转状态，如果是，则整车控制器对驱动电机的控制扭矩进行干预，当驱动电机及逆变器温度提高到设定的安全值时，整车控制器直接将驱动电机的控制扭矩降低到0，并维持预设时间后再回复，整车控制器的干预退出条件为驱动电机的转速大于设定的电机堵转状态转速阀值；所述整车控制器对应不同区间堵转判断条件的控制扭矩干预幅度和频率不同；驱动电机及逆变器温度越高，所述整车控制器对驱动电机的控制扭矩的干预幅度越大，频率越小。该发明专利虽然对驱动电机的控制扭矩进行干预，但在无冷却液情况下，IGBT温升过快，无法有效遏制，仍然存在使IGBT烧毁的风险。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种解决电动汽车电机驱动系统有冷却液和无冷却液两种情况下电机发生堵转问题的电动汽车的驱动电机堵转保护系统、方法。

本发明一种电动汽车的驱动电机堵转保护系统电动汽车的驱动电机堵转保护系统，包括散热器、水泵、电机控制器、流量传感器、水箱、驱动电机、整车控制器、风扇；所述散热器的出水口连接所述水泵的进水口，所述水泵的出水口连接所述电机控制器的进水口，所述电机控制器的出水口连接所述流量传感器的进水口，所述流量传感器的出水口连接驱动电机的进水口，所述驱动电机的出水口连接所述水箱的进水口，所述水箱的出水口连接所述散热器的进水口，以构成电机冷却水路；所述电机控制器发送IGBT温度信号给所述整车控制器，所述整车控制器发送扭矩指令给所述电机控制器；所述流量传感器用于将流量信号传递给所述整车控制器；所述整车控制器用于控制水泵、风扇工作。

作为优选，所述电机控制器通过CAN网络与所述整车控制器通信连接。

一种电动汽车的驱动电机堵转保护方法，采用上述一种电动汽车的驱动电机堵转保护系统，方法包括：

当整车控制器接收到电机控制器内部的IGBT温度达到温度保护临界值T₂的温度检测信号，流量传感器探测到的流量信号f大于0的流量检测信号，以及电机堵转信号时，整车控制器发送扭矩指令给电机控制器；

当整车控制器接收到电机控制器内部的IGBT温度达到极限温度值T₃的温度检测信号，流量传感器探测到的流量信号f大于0的流量检测信号，以及电机堵转信号时，整车控制器切断电机驱动电路；

其中，极限温度值T₃大于温度保护临界值T₂。