[发明专利]一种测月雷达探测数据的数据编辑方法

权利要求书

1.一种测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1：对测月雷达探测数据和辅助的遥测数据进行预处理；

步骤2：将遥测数据按照时间插入到测月雷达探测数据中，然后按照测月雷达探测数据中的位置信息选取处于行走状态下的测月雷达探测数据；

步骤3：对选取的测月雷达探测数据进行数据对齐及距离尺度一致性处理；

其中，步骤3中所述对选取的测月雷达探测数据进行距离尺度一致性处理，包括：

第一步，对含位置信息的测月雷达探测数据进行100倍的线性插值；

第二步，在新生成的测月雷达探测数据中，从第一道数据开始，计算下一道与前一道的路程差，并累计该路程差，当累计的路程大于尺度预设值时，记录为第一道测月雷达探测数据；

第三步，从上一步结束的那道测月雷达探测数据开始，继续累计操作，依次类推，遍历整个测月雷达探测数据，得到水平距离间隔为尺度预设值的测月雷达探测数据。

2.根据权利要求1所述的测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，步骤1中所述对测月雷达探测数据和辅助的遥测数据进行预处理包括：

对测月雷达探测数据进行时间均一化校正处理，并对遥测数据进行插值处理。

3.根据权利要求2所述的测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，所述对测月雷达探测数据进行时间均一化校正处理，包括：

根据相邻两个测月雷达导航点内一个探测周期时间内测月雷达探测数据的开始时间和结束时间计算雷达总工作时间，然后利用在该探测周期时间内获取的雷达道数，将时间信息平均插入到每道测月雷达探测数据中。

4.根据权利要求2所述的测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，所述对遥测数据进行插值处理，包括：

利用线性插值方法，将原始4秒更新一次位置的遥测数据插值到每0.05秒更新一次位置。

5.根据权利要求1所述的测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，步骤2中所述将遥测数据按照时间插入到测月雷达探测数据中，包括：

利用每道测月雷达探测数据的时间，在遥测数据中按照时间去找最靠近这个时间点的前后两个时刻，对这两个时刻对应位置坐标取平均作为该道测月雷达探测数据的位置坐标。

6.根据权利要求1所述的测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，步骤2中所述按照测月雷达探测数据中的位置信息选取处于行走状态下的测月雷达探测数据，包括：

以每道测月雷达探测数据的位置信息(x，y，z)为判断依据，将所有坐标(x，y，z)值一样的测月雷达探测数据，取平均保存成一道测月雷达探测数据。

7.根据权利要求1所述的测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，步骤3中所述对选取的测月雷达探测数据进行数据对齐，包括：

以第一道测月雷达探测数据的第一个波谷采样点为校准点，将所有测月雷达探测数据的第一个波谷点与校准点进行对齐，超出有效数据点数的部分进行裁剪，不足有效数据点数的部分填零处理。

8.根据权利要求7所述的测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，测月雷达一通道探测数据有效数据点数为4096，二通道探测数据有效数据点数为2048。

9.根据权利要求1所述的测月雷达探测数据的数据编辑方法，其特征在于，测月雷达一通道尺度预设值为7.053cm，测月雷达二通道尺度预设值为0.045cm。