[发明专利]一种测月雷达探测数据的数据编辑方法

说明书

本发明公开了一种测月雷达探测数据的数据编辑方法，包括：步骤1，对测月雷达探测数据和辅助的遥测数据进行预处理；步骤2，将遥测数据按照时间插入到测月雷达探测数据中，然后按照测月雷达探测数据中的位置信息选取处于行走状态下的测月雷达探测数据；步骤3，对选取的测月雷达探测数据进行数据对齐及距离尺度一致性处理，进而得到最终的处理结果。本发明提供的测月雷达探测数据的数据编辑方法，结合遥测数据对测月雷达探测数据进行处理及编辑操作，得到距离尺度一致的测月雷达探测数据处理结果，有利于后期结合测月雷达探测数据进行目标及层位的有效识别。

技术领域

本发明涉及一种测月雷达探测数据的数据编辑方法，结合遥测数据用于实现测月雷达探测数据的数据编辑工作。

背景技术

嫦娥三号卫星于2013年12月2日在西昌卫星发射中心成功发射，12月14日着陆月球雨海北部地区，巡视器月球车与着陆器成功分离，各自开展探测工作。测月雷达作为嫦娥三号“玉兔号”月球车的上的重要科学载荷，在月面探测期间，总共探测的有效里程大于100m。

测月雷达在月面的工作分为三个阶段，第一阶段为第一个月昼时间内的探测工作，月球车从导航点N0101行进到导航点N0108点，该阶段主要是在轨测试阶段，对测月雷达两个通道的几个重要参数如时窗、累加次数、脉冲发射的重复频率、接收机信号增益方式和衰减设置，进行测试，最终确定了雷达工作较好状态的参数。第二个阶段为第二个月昼时间内的探测工作，月球车从导航点N0201行进到导航点N209点，该阶段雷达基本工作在一固定的参数下展开探测。第三个阶段为第三个月昼及以后的工作阶段，测月雷达在导航点N0209展开的定点探测。测月雷达一通道中心频率为60MHz，对应带宽为40MHz-80MHz，测月雷达二通道中心频率为500MHz，对应带宽为250MHz-750MHz。

测月雷达在月面的工作存在以下几个特点：第一，月球车在月面上的探测不是连续的，走走停停，存在大量的定点重复数据；第二，不同区域行进的速度也存在不同，会导致将雷达数据拼接后存在尺度不一致的问题；第三，每次开机时，由于空间环境和月球车姿态不同，数据起始采样点会存在差异，数据拼接后会存在对不齐的现象；第四，雷达数据中道头的位置信息太少，约每分钟更新一下，无论在前期数据筛选还是后期数据处理汇总时，可用性不高。为了后续更好的解译测月雷达探测数据，需要结合遥测数据对原始雷达数据进行数据编辑。

目前现有的数据编辑工作多采用主观数据编辑方法，通过人工查看雷达数据，通过数据特性对原始雷达探测数据进行删除、补齐等操作，缺乏有效的参考依据。这些方法的缺点在于不具有准确性、参考性，通常的处理结果为多解的。所以期望有一种有效的测月雷达探测数据的数据编辑方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种结合遥测数据对测月雷达探测数据的数据编辑方法。

(二)技术方案

本发明提供的一种测月雷达探测数据的数据编辑方法，该方法包括：步骤1：对测月雷达探测数据和辅助的遥测数据进行预处理；步骤2：将遥测数据按照时间插入到测月雷达探测数据中，然后按照测月雷达探测数据中的位置信息选取处于行走状态下的测月雷达探测数据；步骤3：对选取的测月雷达探测数据进行数据对齐及距离尺度一致性处理。

优选地，步骤1中所述对对测月雷达探测数据和辅助的遥测数据进行预处理包括：对测月雷达探测数据进行时间均一化校正处理，并对遥测数据进行插值处理。

优选地，所述对测月雷达探测数据进行时间均一化校正处理，包括：根据相邻两个测月雷达导航点内一个探测周期时间内测月雷达探测数据的开始时间和结束时间计算雷达总工作时间，然后利用在该区域内获取的雷达道数，将时间信息平均插入到每道测月雷达探测数据中。

优选地，所述对遥测数据进行插值处理，包括：利用线性插值方法，将原始4秒更新一次位置的遥测数据插值到每0.05秒更新一次位置。