[发明专利]一种白车身下线工位输送设备在审
| 申请号： | 201811579253.3 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109434340A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 徐辉;廉宪勇;李磊;杨献;吴涛 | 申请（专利权）人： | 安徽双骏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥市包河*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力单元 水平运输 钢构平台 升降单元 升降机构 输送设备 水平轨道 下线工位 白车身 抓手 车身 设备工作效率 可移动安装 定位精准 故障率 | ||
1.一种白车身下线工位输送设备，其特征在于：包括钢构平台(1)、升降机构(2)、车身抓手(3)和水平运输机构(4)；所述钢构平台(1)上设置有水平轨道(11)，所述水平运输机构(4)可移动安装在所述水平轨道(11)上；所述升降机构(2)包括动力单元(21)和升降单元(22)，所述动力单元(21)固定在所述水平运输机构(4)上，所述升降单元(22)一端与动力单元(21)连接，另一端与所述车身抓手(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种白车身下线工位输送设备，其特征在于：所述水平运输机构(4)包括设置在所述水平轨道(11)上的移动平台(41)，所述移动平台(41)上设置有伺服电机(42)和万向节(43)，所述万向节(43)一端与所述伺服电机(42)输出轴连接，另一端连接有齿轮轴(44)，所述水平轨道(11)长度方向上设置有齿条，所述齿轮轴(44)与所述齿条啮合。
3.如权利要求1所述的一种白车身下线工位输送设备，其特征在于：所述动力单元(21)包括设置在水平运输机构(4)上的电机(211)和皮带轮组(212)，所述电机(211)的输出轴与所述皮带轮组(212)连接；所述升降单元(22)包括剪刀叉(221)和升降框架(222)，所述剪刀叉(221)一端固定在所述水平运输机构(4)上，另一端与所述升降框架(222)连接；所述皮带轮组(212)通过皮带(213)与所述升降框架(222)连接。
4.如权利要求1所述的一种白车身下线工位输送设备，其特征在于：所述车身抓手(3)包括气缸(31)、曲柄轴(32)和抓手(33)，所述曲柄轴(32)沿水平轨道(11)长度方向设置在所述升降框架(222)上，所述抓手(33)一端固接在所述曲柄轴(32)上，所述气缸(31)的导杆与所述曲柄轴(32)上设置的接头(34)铰接。
5.如权利要求3所述的一种白车身下线工位输送设备，其特征在于：所述升降框架(222)上设置有开口向下的套筒(223)，所述钢构平台(1)下方设置有与所述套筒(223)对应的定位销(12)，所述定位销(12)通过定位立柱(13)竖直固定在所述钢构平台(1)下方的地面上。
6.如权利要求2所述的一种白车身下线工位输送设备，其特征在于：所述移动平台(41)上与所述水平轨道(11)的连接处设置有导轮(45)，且所述导轮(45)位于所述水平轨道(11)的两侧。
7.如权利要求3所述的一种白车身下线工位输送设备，其特征在于：所述皮带轮组(212)上设置有用于制动皮带轮的维修插销(214)。
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