[发明专利]一种白车身下线工位输送设备

说明书

本发明涉及一种白车身下线工位输送设备，包括钢构平台、升降机构、车身抓手和水平运输机构；所述钢构平台上设置有水平轨道，所述水平运输机构可移动安装在所述水平轨道上；所述升降机构包括动力单元和升降单元，所述动力单元固定在所述水平运输机构上，所述升降单元一端与动力单元连接，另一端与所述车身抓手连接；本设备工作效率高、定位精准，故障率低、且运行可靠。

技术领域

本发明涉及汽车焊装夹具领域，特别涉及一种白车身下线工位输送设备。

背景技术

在汽车白车身焊装工艺生产中，生产节拍、定位精度已成为生产线的一种技术参数要求。现有白车身焊装分拼线下线输送设备，生产节拍大多都比较慢，而且定位精度低，故障频繁发生，且设备空间占用较多，这些因素严重影响了生产效率及产品质量的提高。目前对于白车身焊装分拼下线输送设备，缺乏高节拍、高精度、运行可靠的生产设备。

发明内容

本发明针对现有技术问题，提供一种白车身下线工位输送设备,本设备工作效率高、定位精准，故障率低、且运行可靠。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种白车身下线工位输送设备，包括钢构平台、升降机构、车身抓手和水平运输机构；所述钢构平台上设置有水平轨道，所述水平运输机构可移动安装在所述水平轨道上；所述升降机构包括动力单元和升降单元，所述动力单元固定在所述水平运输机构上，所述升降单元一端与动力单元连接，另一端与所述车身抓手连接。

所述水平运输机构包括设置在所述水平轨道上的移动平台，所述移动平台上设置有伺服电机和万向节，所述万向节一端与所述伺服电机输出轴连接，另一端连接有齿轮轴，所述水平轨道长度方向上设置有齿条，所述齿轮轴与所述齿条啮合。

所述动力单元包括设置在水平运输机构上的电机和皮带轮组，所述电机的输出轴与所述皮带轮组连接；所述升降单元包括剪刀叉和升降框架，所述剪刀叉一端固定在所述水平运输机构上，另一端与所述升降框架连接；所述皮带轮组通过皮带与所述升降框架连接。

所述车身抓手包括气缸、曲柄轴和抓手，所述曲柄轴沿水平轨道长度方向设置在所述升降框架上，所述抓手一端固接在所述曲柄轴上，所述气缸的导杆与所述曲柄轴上设置的接头铰接。

所述升降框架上设置有开口向下的套筒，所述钢构平台下方设置有与所述套筒对应的定位销，所述定位销通过定位立柱竖直固定在所述钢构平台下方的地面上。

所述移动平台上与所述水平轨道的连接处设置有导轮，且所述导轮位于所述水平轨道的两侧。

所述皮带轮组上设置有用于制动皮带轮的维修插销。

本发明通过设置钢构平台，在钢构平台上设置水平轨道，在水平轨道上安装可移动的水平运输机构，将升降机构的动力单元固定在水平运输机构上，升降单元两端分别连接动力单元和车身抓手，当白车身到位后，动力单元控制升降单元下降，带动车身抓手下降至设定位置，车身抓手抓住白车身，动力单元控制升降单元上升，带动白车身上升至设定位置，水平运输机构沿水平轨道移动，带动白车身移动至设定位置，实现白车身的工位输送；

水平运输机构通过齿轮轴和设置在水平轨道上的齿条啮合，通过伺服电机带动齿轮轴转动，实现水平运输机构的移动，本设置易于控制，结构简单，故障率小，移动平台上与水平轨道的连接处设置有导轮，且导轮位于水平轨道的两侧，可以保证水平运输机构在水平移动时的平稳性能，防止白车身的抖动；

升降框架上设置有开口向下的套筒，钢构平台下方设置有与套筒对应的定位销，定位销通过定位立柱竖直固定在钢平台下方的地面上，当抓手下降时，套筒与定位销相合，可以保证定位精确，精确抓取白车身；皮带轮组上设置有用于制动皮带轮的维修插销，当设备需要维护时，可以用维修插销锁定皮带轮组，从而可以减轻皮带上的张力；本设备结构简单，体积小，定位精准，故障率低、工作效率高、且运行可靠。

附图说明