[发明专利]一种汽车驾驶室吸声装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车驾驶室吸声装置，其特征在于，包括：

壳体，其为底面开口的中空长方体结构；以及

多个传动轴，其设置在所述壳体内，且两端可旋转设置在所述壳体径向两侧，并沿所述壳体轴向等间距排列；

多个双层摆叶，其为矩形板，且分别轴向固定套设置在所述传动轴上；

动力机构，其与所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴旋转；

其中，所述双层摆叶的顶面设置有吸声材料层且朝向一致，底面设置有声音反射层；初始位置时，所述双层摆叶的顶面和底面均与所述壳体底面垂直，当所述传动轴顺时针旋转0～180°时，所述双层摆叶的顶面逐渐朝上，当所述传动轴逆时针旋转0～180°时，所述双层摆叶的底面逐渐朝上；当所述双层摆叶的顶面或者底面平行所述壳体底面时，相邻所述双层摆叶的相邻侧面之间的距离为0～5mm。

2.如权利要求1所述的汽车驾驶室吸声装置，其特征在于，所述动力机构包括：

多个从动轮，其固定套设在靠近所述壳体内壁的所述传动轴两端；

皮带，其缠绕所述从动轮，用于驱动所述从动轮同步旋转；

主动轮，其与任意一个所述从动轮同轴连接，用于驱动所述从动轮旋转；

驱动电机，其固定设置在所述壳体上，且输出端与所述主动轮固定连接，用于驱动所述主动轮旋转。

3.如权利要求1或2所述的汽车驾驶室吸声装置，其特征在于，还包括吸声材料块，其设置在所述壳体顶面和所述双层摆叶围成的空间内，并与所述壳体底面固定连接。

4.如权利要求3所述的汽车驾驶室吸声装置，其特征在于，还包括：

固定板，其固定设置在所述壳体顶面上；

通孔，其设置在所述固定板上，用于与汽车驾驶室顶棚固定连接。

5.如权利要求1、2或4所述的汽车驾驶室吸声装置，其特征在于，当所述双层摆叶的顶面或者底面平行所述壳体底面时，相邻所述双层摆叶的相邻侧面之间的距离为0mm。

6.如权利要求3所述的汽车驾驶室吸声装置，其特征在于，还包括：

速度传感器，其设置在车身上，用于检测车速；

声音传感器，其设置在汽车驾驶室内，用于检测汽车驾驶室内的噪声分贝；

角度传感器，其设置在所述传动轴上，用于检测传动轴的旋转角度；

控制器，其与所述驱动电机连接，用于控制所述传动轴旋转。

7.一种汽车驾驶室吸声装置的控制方法，其特征在于，包括模糊控制器，当车内音响系统关闭时：

将汽车驾驶室内的噪声分贝N_v和汽车行驶速度V输入模糊控制器，所述汽车驾驶室内噪声分贝N_v和汽车行驶速度V分为7个等级；

模糊控制器输出传动轴的旋转角度θ，输出分为7个等级；

所述汽车驾驶室内的噪声分贝N_v的模糊论域为[0,1]，其量化因子为84；所述汽车行驶速度V的模糊论域为[0,1]，量化因子为22；输出传动轴的旋转角度θ的模糊论域为[0,1]，量化因子为180；

输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。

8.如权利要求7所述的汽车驾驶室吸声装置的控制方法，其特征在于，还包括模糊PID控制器：

输入第i个汽车驾驶室内的噪声分贝N_v和理想噪声分贝的偏差、偏差变化率，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行传动轴旋转角度的误差补偿控制。