[发明专利]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，其特征在于，所述绕线机包括：驱动机构（1）、旋转机构（2）和平移机构（3），所述平移机构（3）设置在所述旋转机构（2）的一侧；

所述平移机构（3）与所述驱动机构（1）耦合，所述平移机构（3）上设置有导针（31），所述导针（31）用于引导铜丝出线；

所述旋转机构（2）用于与绝缘骨架（4）耦合，带动所述绝缘骨架（4）转动，以将铜丝绕设在所述绝缘骨架（4）上；

其中，在所述旋转机构（2）转动一圈后，所述驱动机构（1）驱动所述平移机构（3）相对于所述旋转机构（2）平移设定的距离，调整所述导针（31）与所述旋转机构（2）之间的相对位置，以调整绕线间距；

所述平移机构（3）包括连接板（32）和升降组件（33），所述升降组件（33）设置在所述连接板（32）上，所述升降组件（33）包括升降臂（331），所述导针（31）设置在所述升降臂（331）上；

所述升降组件（33）用于调整所述升降臂（331）的升降高度，以调节铜丝的出线角度；

所述升降组件（33）还包括舵机（332）和驱动臂（333）；

所述舵机（332）设置在所述连接板（32）上，所述驱动臂（333）的一端与所述舵机（332）连接，所述驱动臂（333）的另一端与所述升降臂（331）连接；

所述舵机（332）用于依据位于导针（31）和绝缘骨架（4）之间的铜丝与预设平面的夹角，调节所述驱动臂（333）的伸缩长度，以调整所述升降臂（331）的升降高度，从而使得位于导针（31）和绝缘骨架（4）之间的铜丝与预设平面的夹角，满足预设阈值。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述旋转机构（2）包括连杆（21）、码盘（22）和传感器（23）；

所述码盘（22）套设在所述连杆（21）上，所述传感器（23）邻近所述码盘（22）设置，其中，所述码盘（22）上设置有一个标定部（221）；

所述连杆（21）用于与所述绝缘骨架（4）耦合，以带动所述码盘（22）与所述绝缘骨架（4）同轴转动；

所述传感器（23）用于检测所述标定部（221）的位置，以标定所述绝缘骨架（4）转动一圈。

3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述旋转机构（2）还包括第一底座（24）、第一驱动组件（25）和第一轴承（26）；

所述第一轴承（26）设置在所述第一底座（24）上，所述连杆（21）套设在所述第一轴承（26）上，所述连杆（21）的一端与所述第一驱动组件（25）连接，所述连杆（21）的另一端用于与所述绝缘骨架（4）耦合；

所述标定部（221）为一缺口，所述传感器（23）为光耦，所述光耦通过所述缺口标定所述绝缘骨架（4）转动一圈。

4.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述第一驱动组件（25）为步进电机或手轮。

5.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述驱动机构（1）包括第二驱动组件（11）和驱动杆（12），所述驱动杆（12）与所述第二驱动组件（11）连接；

所述导针（31）设置在所述连接板（32）上，所述连接板（32）上设置有第一耦合器（321），所述连接板（32）通过所述第一耦合器（321）套设在所述驱动杆（12）上；

所述第二驱动组件（11）用于驱动所述驱动杆（12）运动，以带动所述连接板（32）沿着所述驱动杆（12）移动设定的距离，调整所述导针（31）与所述旋转机构（2）之间的相对位置，以调整绕线间距。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，所述驱动杆（12）上设置有外螺纹，所述第一耦合器（321）内设置有与所述驱动杆（12）上的外螺纹相互匹配的内螺纹；

所述平移机构（3）还包括第二底座（34）和光轴（35），所述光轴（35）设置在所述第二底座（34）上；

所述连接板（32）上设置有第二耦合器（322），所述连接板（32）通过所述第二耦合器（322）套设在所述光轴（35）上；

其中，所述驱动杆（12）转动时，对所述连接板（32）施加驱动力，所述连接板（32）在所述光轴（35）的引导下，沿所述驱动杆（12）做直线运动。