[发明专利]一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统

权利要求书

1.一种基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，包括：计算机、测量装置和驱动装置；

所述测量装置测量被控对象，生成测量信息，将所述测量信息传输至所述计算机；

所述计算机接收所述驱动装置的运行参数及测量信息，根据所述驱动装置的运行参数及测量信息控制所述驱动装置调整所述被控对象。

2.根据权利要求1所述的基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，所述的驱动装置包括：至少一个伺服电机及其伺服器、缆绳和绞盘；所述运行参数包括：所述缆绳的长度信息；

所述伺服器控制所述伺服电机调整所述缆绳的长度，并获取所述缆绳的长度信息，传输至所述计算机。

3.根据权利要求2所述的基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，所述计算机包括：

坐标建立模块，用于建立所述被控对象的坐标信息；

参考坐标获取模块，用于获取固定所述缆绳的定位桩的参考坐标信息；

目标坐标获取模块，用于接收用户输入的被控对象向目标位置移动的目标坐标信息；

第一调整模块，用于根据所述坐标信息、目标坐标信息、坐标信息及所述长度信息生成调整指令，将所述调整指令发送至所述伺服器；

所述伺服器根据所述调整指令控制所述伺服电机调整所述缆绳的长度。

4.根据权利要求2或3所述的基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，所述测量装置包括：测力仪、倾角测量仪，所述测力仪检测所述被控对象的受力信息；所述倾角测量仪测量所述被控对象的角度信息。

5.根据权利要求4所述的基于伺服电机协调控制的调整装置，其特征在于，所述计算机还包括：

参数获取模块，用于接收用户输入的所述被控对象的参数信息、所述受力信息、角度信息及长度信息；

计算模块，用于根据所述参数信息、所述受力信息、角度信息及长度信息计算所述被控对象的偏移距离；

第二调整模块，用于根据所述偏移距离调整所述被控对象。

6.一种基于伺服电机协调控制的调整系统，其特征在于，包括：船体及如权利要求1－5中任一项所述的基于伺服电机协调控制的调整装置。

7.根据权利要求6所述的基于伺服电机协调控制的调整系统，其特征在于，所述船体包括：升降操作平台，所述升降操作平台设置于所述船体的船舱中，所述升降操作平台包括：升降机、升降架和操作台。

8.根据权利要求6所述的基于伺服电机协调控制的调整系统，其特征在于，还包括：蓄电池组，所述的蓄电池组为所述计算机、测量装置、驱动装置和升降操作平台供电。

9.根据权利要求6所述的基于伺服电机协调控制的调整系统，其特征在于，还包括：发动机，所述发动机设置于所述船体的船舱中。

10.根据权利要求6所述的基于伺服电机协调控制的调整系统，其特征在于，所述的船体为水路两栖船。