[发明专利]一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统，该基于伺服电机协调控制的调整装置包括：计算机、测量装置和驱动装置；测量装置测量被控对象，生成测量信息，将测量信息传输至计算机；计算机接收驱动装置的运行参数及测量信息，根据驱动装置的运行参数及测量信息控制驱动装置调整被控对象。通过实施本发明，让被控对象进行自动的位置移动和调整，从而实现被控对象的平稳移动和自稳定。

技术领域

本发明涉及光伏电站的运维检修技术领域，具体涉及一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统。

背景技术

目前渔光互补光伏电站的运维方式主要是：在渔船内架设升降架，人站在升降台上进行高处作业。采用此种方式，一方面：人在高处作业时，重心偏移，由于船无固定装置，船体摇晃，影响运维、检修工作的进行，并且人字梯上工作无安全防护措施，存在安全隐患，易发生工作事故；另一方面：在枯水期，水面较浅，河里的淤泥又会给维修船的移动带来困难，导致了运维时间成本过高，且无法及时进行维护。常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本，而且维修人员有在维修时有安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统，以解决在渔光互补光伏电站的运维中，维修船体在枯水期移动不方便以及维修时船体晃动的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种基于伺服电机协调控制的调整装置方法，包括：计算机、测量装置和驱动装置；所述测量装置测量被控对象，生成测量信息，将所述测量信息传输至所述计算机；所述计算机接收所述驱动装置的运行参数及测量信息，根据所述驱动装置的运行参数及测量信息控制所述驱动装置调整所述被控对象。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述的驱动装置包括：至少一个伺服电机及其伺服器、缆绳和绞盘；所述运行参数包括：所述缆绳的长度信息；所述伺服器控制所述伺服电机调整所述缆绳的长度，并获取所述缆绳的长度信息，传输至所述计算机。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述的计算机包括：坐标建立模块，用于建立所述被控对象的坐标信息；参考坐标获取模块，用于获取固定所述缆绳的定位桩的参考坐标信息；目标坐标获取模块，用于接收用户输入被控对象向目标位置移动的坐标；第一调整模块，用于根据所述坐标信息、参考坐标信息及所述长度信息生成调整指令，将所述调整指令发送至所述伺服器；所述伺服器根据所述调整指令控制所述伺服电机调整所述缆绳的长度。

结合第一方面第一实施方式或第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，测量装置包括：测力仪、倾角测量仪，所述测力仪检测所述被控对象的受力信息；所述倾角测量仪测量所述被控对象的角度信息。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述的计算机还包括：参数获取模块，用于接收用户输入的所述被控对象的参数信息、所述受力信息、角度信息及长度信息；计算模块，用于根据所述参数信息、所述受力信息、角度信息及长度信息计算所述被控对象的偏移距离；第二调整模块，用于根据所述偏移距离调整所述被控对象。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种基于伺服电机协调控制的调整系统，包括：船体和第一方面或第一方面中任意一种实施方式所述的基于伺服电机协同控制的调整装置。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述船体包括：升降操作平台，所述升降操作平台设置于所述船体的船舱中，所述升降操作平台包括：升降机、升降架和操作台。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述的基于伺服电机协调控制的调整系统还包括：蓄电池组，所述的蓄电池组为所述计算机、测量装置、驱动装置和升降操作平台供电。

结合第二方面，在第二方面第三实施方式中，所述的基于伺服电机协调控制的调整系统还包括：发动机，所述发动机设置于所述船体的船舱中。

结合第二方面，在第二方面第四实施方式中，所述的船体为采用水路两栖船。