[发明专利]圆心确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种圆心确定方法，其特征在于，包括：

获取原始图像的感兴趣区域；

遍历所述感兴趣区域中的像素，获取所述感兴趣区域中各个像素的像素值；

如果所述像素值大于设定阈值，根据所述像素值确定对应的感兴趣区域的圆心坐标；

所述根据所述像素值确定对应的感兴趣区域的圆心坐标，包括：

根据所述像素值、设定阈值和像素权重公式确定对应像素的像素权重；其中，所述像素权重公式为：

；

为当前像素对应的像素权重，为当前像素的像素值，为常数，为设定阈值；

根据所述像素权重确定面积权重以及所述感兴趣区域第一坐标方向的加权坐标值和第二坐标方向的加权坐标值；

其中，面积权重的计算方式为：；为面积权重，

第一坐标方向的加权坐标值；

第二坐标方向的加权坐标值；

第一坐标方向的坐标值为，第二坐标方向的坐标值为，对应的像素权重为；

根据所述第一坐标方向的加权坐标值、第二坐标方向的加权坐标值和面积权重确定对应的感兴趣区域的圆心坐标，圆心坐标centroid（X,Y），，。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一坐标方向的加权坐标值、第二坐标方向的加权坐标值和面积权重确定对应的感兴趣区域的圆心坐标之后，还包括：

以所述感兴趣区域的圆心为起点，按照设定步长在所述圆心的八邻域方向搜索连通域边界，记录所述圆心到所述连通域边界的最大边缘半径和最小边缘半径；

如果所述最大边缘半径和最小边缘半径的差值小于等于预设差值，计算所述八邻域方向的边缘灰度值的平均值；

如果所述平均值大于等于预设平均值，则保存当前计算的圆心坐标和半径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一坐标方向的加权坐标值、第二坐标方向的加权坐标值和面积权重确定对应的感兴趣区域的圆心坐标之后，还包括：

如果所述最大边缘半径和最小边缘半径的差值大于预设差值，则按照预设间隔增加设定阈值，重新计算所述感兴趣区域的圆心坐标，直至计算出的设定阈值大于等于边界阈值。

4.一种圆心确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取原始图像的感兴趣区域；

第二获取模块，用于遍历所述感兴趣区域中的像素，获取所述感兴趣区域中各个像素的像素值；

第一确定模块，用于如果所述像素值大于设定阈值，根据所述像素值确定对应的感兴趣区域的圆心坐标；

所述第一确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述像素值、设定阈值和像素权重公式确定对应像素的像素权重；其中，所述像素权重公式为：

；

为当前像素对应的像素权重，为当前像素的像素值，为常数，为设定阈值；

第二确定单元，用于根据所述像素权重确定面积权重以及所述感兴趣区域第一坐标方向的加权坐标值和第二坐标方向的加权坐标值；其中，面积权重的计算方式为：；为面积权重，

第一坐标方向的加权坐标值；

第二坐标方向的加权坐标值；

第一坐标方向的坐标值为，第二坐标方向的坐标值为，对应的像素权重为；

第三确定单元，用于根据所述第一坐标方向的加权坐标值、第二坐标方向的加权坐标值和面积权重确定对应的感兴趣区域的圆心坐标，圆心坐标centroid（X,Y），，。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还包括：

记录单元，用于在根据所述第一坐标方向的加权坐标值、第二坐标方向的加权坐标值和面积权重确定对应的感兴趣区域的圆心坐标之后，以所述感兴趣区域的圆心为起点，按照设定步长在所述圆心的八邻域方向搜索连通域边界，记录所述圆心到所述连通域边界的最大边缘半径和最小边缘半径；

第一计算单元，用于如果所述最大边缘半径和最小边缘半径的差值小于等于预设差值，计算所述八邻域方向的边缘灰度值的平均值；

保存单元，用于如果所述平均值大于等于预设平均值，则保存当前计算的圆心坐标和半径。