[发明专利]圆心确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种圆心确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始图像的感兴趣区域，遍历所述感兴趣区域中的像素，获取所述感兴趣区域中各个像素的像素值，如果所述像素值大于设定阈值，根据所述像素值确定对应的感兴趣区域的圆心坐标。上述技术方案，仅根据像素值大于设定阈值的像素确定感兴趣区域的圆心坐标，提高了圆心的准确度。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种圆心确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，在红外光学跟踪系统中，在进行三维重建之前需要先提取所有相机图像上感兴趣区域中的图像特征点，感兴趣区域是从相机图像中选择的需要处理的区域。

为了便于检测追踪目标，通常采用反光球组成追踪目标，反光球的目标特征单一，只需要提取球心即可。球心的检测精度会直接影响三维重建的精度，因此，高精度的圆心确定方法对整个追踪系统定位的实时性和高精度起着决定性的作用。

发明内容

本发明实施例提供一种圆心确定方法、装置、设备及存储介质，以提高感兴趣区域圆心的确定精度。

第一方面，本发明实施例提供一种圆心确定方法，包括：

获取原始图像的感兴趣区域；

遍历所述感兴趣区域中的像素，获取所述感兴趣区域中各个像素的像素值；

如果所述像素值大于设定阈值，根据所述像素值确定对应的感兴趣区域的圆心坐标。

进一步的，所述根据所述像素值确定对应的感兴趣区域的圆心坐标，包括：

根据所述像素值、设定阈值和像素权重公式确定对应像素的像素权重；

根据所述像素权重确定面积权重以及所述感兴趣区域第一坐标方向的加权坐标值和第二坐标方向的加权坐标值；

根据所述第一坐标方向的加权坐标值、第二坐标方向的加权坐标值和面积权重确定对应的感兴趣区域的圆心坐标。

进一步的，在根据所述第一坐标方向的加权坐标值、第二坐标方向的加权坐标值和面积权重确定对应的感兴趣区域的圆心坐标之后，还包括：

以所述感兴趣区域的圆心为起点，按照设定步长在所述圆心的八邻域方向搜索连通域边界，记录所述圆心到所述连通域边界的最大边缘半径和最小边缘半径；

如果所述最大边缘半径和最小边缘半径的差值小于等于预设差值，计算所述八邻域方向的边缘灰度值的平均值；

如果所述平均值大于等于预设平均值，则保存当前计算的圆心坐标和半径。

进一步的，在根据所述第一坐标方向的加权坐标值、第二坐标方向的加权坐标值和面积权重确定对应的感兴趣区域的圆心坐标之后，还包括：

如果所述最大边缘半径和最小边缘半径的差值大于预设差值，则按照预设间隔增加设定阈值，重新计算所述感兴趣区域的圆心坐标，直至计算出的设定阈值大于等于边界阈值。

进一步的，所述像素权重公式为：

pixelweight＝color-θ*threshold

其中，pixelweight为当前像素对应的像素权重，color为当前像素的像素值，θ为常数，threshold为设定阈值。

第二方面，本发明实施例还提供一种圆心确定装置，包括：

第一获取模块，用于获取原始图像的感兴趣区域；

第二获取模块，用于遍历所述感兴趣区域中的像素，获取所述感兴趣区域中各个像素的像素值；