[发明专利]一种PCB板缺陷类型检测系统和方法

权利要求书

1.一种PCB板缺陷类型检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

分别获取待检测PCB板、标准PCB板的深度灰度图像，所述深度灰度图像的获取方法包括：采集相应PCB板的三维点云信息；根据三维点云信息中的深度信息，转化输出对应的深度灰度图像；

分别在两PCB板的深度灰度图像中确定并标记PCB板定位孔位置；

根据PCB板中各零件的基本排放顺序和各零件的图像样本，分别对两PCB板的深度灰度图像进行初步分割，获得两PCB板各零件对应的分割区块；

根据PCB板定位孔位置，将两PCB板各零件对应的分割区块进行一一比对，查找缺陷位置；

在待检测PCB板深度灰度图像中将检测出的缺陷位置用第一边框框出，并在标准PCB板深度灰度图像中将与所述缺陷位置对应的分割区块用第二边框框出；

分别获取待检测PCB板、标准PCB板的二维彩色图像；

分别在两PCB板的二维彩色图像中确定并标记PCB板定位孔位置；

根据二维彩色图像中PCB板定位孔的位置，在待检测PCB板二维彩色图像上取与所述第一边框位置、大小相同的第三边框，并在标准PCB板二维彩色图像上取与所述第二边框位置、大小相同的第四边框，通过将所述第三边框与所述第四边框进行对比，判断得出缺陷类型。

2.根据权利要求1所述的PCB板缺陷类型检测方法，其特征在于，所述方法还包括对所采集的两PCB板的深度灰度图像分别进行预处理，包括倾斜矫正、缩放、滤波去噪。

3.根据权利要求1所述的PCB板缺陷类型检测方法，其特征在于，所述方法还包括对所获取的两PCB板的二维彩色图像分别进行预处理，包括倾斜矫正、缩放、滤波去噪。

4.根据权利要求1所述的PCB板缺陷类型检测方法，其特征在于，所述缺陷类型包括零件缺失、零件错位和零件错焊。

5.一种PCB板缺陷类型检测系统，其特征在于，所述系统包括：

第一图像获取模块，用于分别获取待检测PCB板、标准PCB板的深度灰度图像；

第一定位孔确定模块，用于分别在第一图像获取模块获取的两PCB板的深度灰度图像中确定并标记PCB板定位孔位置；

第一图像分割模块，用于根据PCB板中各零件的基本排放顺序和各零件的图像样本，分别对第一图像获取模块获取的两PCB板的深度灰度图像进行初步分割，获得两PCB板各零件对应的分割区块；

缺陷位置查找模块，用于根据第一定位孔确定模块确定的PCB板定位孔位置，将通过第一图像分割模块获取的两PCB板各零件对应的分割区块进行一一比对，查找缺陷位置；

第二图像获取模块，用于分别获取待检测PCB板、标准PCB板的二维彩色图像；

第二定位孔确定模块，用于分别在第二图像获取模块获取的两PCB板的二维彩色图像中确定并标记PCB板定位孔位置；

图像框选模块，用于在待检测PCB板深度灰度图像中将所述PCB板缺陷位置检测系统检测出的缺陷位置用第一边框框出，并在标准PCB板深度灰度图像中将与所述缺陷位置对应的分割区块用第二边框框出；

缺陷类型判断模块，根据第二定位孔确定模块确定的二维彩色图像中PCB板定位孔的位置，在待检测PCB板二维彩色图像上取与所述第一边框位置、大小相同的第三边框，并在标准PCB板二维彩色图像上取与所述第二边框位置、大小相同的第四边框，通过将所述第三边框与所述第四边框进行对比，判断得出缺陷类型。

6.根据权利要求5所述的PCB板缺陷类型检测系统，其特征在于，所述系统还包括第一图像预处理模块，用于对通过第一图像获取模块获取的两PCB板的深度灰度图像分别进行预处理，包括倾斜矫正、缩放、滤波去噪。

7.根据权利要求5所述的PCB板缺陷类型检测系统，其特征在于，所述系统还包括第二图像预处理模块，用于对通过第二图像获取模块获取的两PCB板的二维彩色图像分别进行预处理，包括倾斜矫正、缩放、滤波去噪。

8.根据权利要求5所述的PCB板缺陷类型检测系统，其特征在于，所述缺陷类型包括零件缺失、零件错位和零件错焊。