[发明专利]一种PCB板缺陷类型检测系统和方法

说明书

本发明提供了一种PCB板缺陷类型检测方法和系统。分别获取待检测PCB板、标准PCB板的深度灰度图像；分别对两深度灰度图像进行初步分割获得分割区块；将两PCB板分割区块进行一一对应比对，查找缺陷位置并用第一边框框出；在标准PCB板深度灰度图像中将与所述缺陷位置对应的分割区块用第二边框框出；分别获取待检测PCB板、标准PCB板的二维彩色图像；在待检测PCB板二维彩色图像上取与所述第一边框位置、大小相同的第三边框，并在标准PCB板二维彩色图像上取与所述第二边框位置、大小相同的第四边框，通过将所述第三边框与所述第四边框进行对比，判断得出缺陷类型。

技术领域

本发明涉及一种PCB板缺陷类型检测系统和方法，属于电路板检测技术领域。

背景技术

在对印刷电路板（PCB）上的各个元器件进行焊接、封装后，需要对PCB电路板进行缺陷的检测，以确保输出的PCB电路板为成品，才能为PCB电路板的安装或后续的PCB电路板的出厂销售等工作提供保障，因此，对于PCB电路板的检测，就显得非常的重要。

对于PCB板的检测，现有技术一般通过二维的方法进行扫描，对扫描形成的二维图像进行图像处理和检测来找出缺陷，但是对于某些三维上的缺陷存在着检测不出的情况。使用常规的三维检测法对PCB板进行检测，存在着无法确定该缺陷的具体类型的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板缺陷类型检测方法，以解决现有技术中存在的上述所有缺点或缺点之一。

为达到上述目的，本发明提供了一种PCB板缺陷类型检测方法，包括如下步骤：

分别获取待检测PCB板、标准PCB板的深度灰度图像；

分别在两PCB板的深度灰度图像中确定并标记PCB板定位孔位置；

根据PCB板中各零件的基本排放顺序和各零件的图像样本，分别对两PCB板的深度灰度图像进行初步分割，获得两PCB板各零件对应的分割区块；

根据PCB板定位孔位置，将两PCB板各零件对应的分割区块进行一一比对，查找缺陷位置；

在待检测PCB板深度灰度图像中将所述查找出的缺陷位置用第一边框框出，并在标准PCB板深度灰度图像中将与所述缺陷位置对应的分割区块用第二边框框出；

分别获取待检测PCB板、标准PCB板的二维彩色图像；

分别在两PCB板的二维彩色图像中确定并标记PCB板定位孔位置；

根据二维彩色图像中PCB板定位孔的位置，在待检测PCB板二维彩色图像上取与所述第一边框位置、大小相同的第三边框，并在标准PCB板二维彩色图像上取与所述第二边框位置、大小相同的第四边框，通过将所述第三边框与所述第四边框进行对比，判断得出缺陷类型。

进一步，所述方法还包括对所采集的两PCB板的深度灰度图像分别进行预处理，包括倾斜矫正、缩放、滤波去噪。

进一步，所述方法还包括对所获取的两PCB板的二维彩色图像分别进行预处理，包括倾斜矫正、缩放、滤波去噪。

进一步，所述深度灰度图像的获取方法包括：采集相应PCB板的三维点云信息；根据三维点云信息中的深度信息，转化输出对应的深度灰度图像。

进一步，所述缺陷类型包括零件缺失、零件错位和和零件错焊。

另外，本发明还提供了一种PCB板缺陷类型检测系统，所述系统包括：

第一图像获取模块，用于分别获取待检测PCB板、标准PCB板的深度灰度图像；

第一定位孔确定模块，用于分别在第一图像获取模块获取的两PCB板的深度灰度图像中确定并标记PCB板定位孔位置；