[发明专利]一种校园智能物流配送车及其控制系统

权利要求书

1.一种校园智能物流配送车，包括车头、车厢(1)、控制面板(9)与轮毂，其特征在于：所述车厢(1)内前后对称设有两个传送带(2)，传送带(2)上均匀放置有七个货架(3)，货架(3)分别分为三个与四个放置在两个传送带(2)上，货架(3)的顶部为磁性材质，货架(3)顶部设有压力传感器(31)；所述车厢(1)内部顶板上位于货架(3)正上方安装有四个滑轨(11)，滑轨(11)上设有能够滑动的移载块(12)，移载块(12)中含有电磁铁，移载块(12)用于移动货架(3)；所述货架(3)底部设有支脚，货架(3)底部铰接有两个左右对称设置的支杆，支杆的另一端转动安装有支撑轮(32)，支撑轮(32)用于与支杆一同将货架(3)向上顶起，货架(3)底部位于支杆内侧位置铰接有左右对称设置的两个一号气缸(33)，一号气缸(33)的活塞杆铰接在支杆上。

2.根据权利要求1所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述传送带(2)上均匀设有弹簧，弹簧上端固定有小球(21)，相邻小球(21)之间的间隙与支脚的宽度相同；所述支脚上左右对称设有凸起(4)，凸起(4)位于小球(21)下方并与小球(21)下方一点相切，凸起(4)与小球(21)用于防止货架(3)在传送带(2)上水平滑动。

3.根据权利要求2所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述支撑轮(32)外圆周上周向均匀设有半球形凹槽(34)，小球(21)部分位于半球形凹槽(34)中，半球形凹槽(34)用于使得小球(21)抱紧支撑轮(32)。

4.根据权利要求1所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述移载块(12)下端左右侧壁上对称设有两个固定块(13)，固定块(13)上设有弧形槽；所述货架(3)顶部设有矩形槽，矩形槽中左右对称铰接有转轮(5)，转轮(5)上固定有L形锁紧杆(51)，锁紧杆(51)的另一端端部为弧形结构，两个转轮(5)相对一侧设有凸块(52)，凸块(52)与锁紧杆(51)之间呈直角，两个锁紧杆(51)相互远离的一侧外壁通过弹簧与货架(3)的顶壁相连，锁紧杆(51)用于加强货架(3)与移载块(12)之间的连接。

5.根据权利要求4所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述矩形槽中通过滑槽滑动安装有左右对称设置的两个齿条(6)，两个齿条(6)相互靠近的一侧安装有L形的压块(61)，压块(61)的端部为弧形结构，两个齿条(6)相互远离的一侧设有一号磁铁(62)；所述转轮(5)的下端设有齿，转轮(5)上的齿与齿条(6)啮合；所述矩形槽左右内壁上对称设置有两个二号磁铁(35)，二号磁铁(35)用于吸引一号磁铁(62)；所述凸块(52)的端部设有弧形的凹陷。

6.根据权利要求1所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述货架(3)左侧壁上设有储气室(7)，储气室(7)用于向一号气缸(33)供气；所述货架(3)的底部固联有左右对称设置的两个二号气缸(8)，二号气缸(8)的活塞板上设有与二号气缸(8)缸体内壁连接的弹簧，弹簧用于使得二号气缸(8)的活塞杆向外弹出，二号气缸(8)的活塞杆与支撑轮(32)的表面相接触，二号气缸(8)上设有从外界向二号气缸(8)中单向流通的单向阀，二号气缸(8)与储气室(7)之间设有管路，管路中设有向储气室(7)中单向流通的单向阀。

7.一种校园智能物流配送车的电气控制系统，其特征在于：该电气控制系统用于权利要求1至6任意一项所述的校园智能物流配送车，包括传送带(2)、压力传感器(31)、电磁阀、移载块(12)与控制面板(9)；所述传送带(2)与控制面板(9)电连接，控制面板(9)用于控制传送带(2)的运动，实现货架(3)在传送带(2)上的运输，实现货架(3)位置的移动；所述压力传感器(31)与控制面板(9)电连接，控制面板(9)用于处理压力传感器(31)的信号，从而控制一号气缸(33)的电磁阀的工作，实现一号气缸(33)活塞杆的缩回，实现支杆与支撑轮(32)的缩回；所述电磁阀与控制面板(9)电连接，控制面板(9)用于控制电磁阀的工作，实现一号气缸(33)的伸出与缩回，实现支杆与支撑轮(32)的伸出与缩回；所述移载块(12)与控制面板(9)电连接，控制面板(9)用于控制移载块(12)的电磁铁的通电与断电，实现移载块(12)与货架(3)的吸合与脱离，同时控制面板(9)用于控制移载块(12)的前后运动，实现货架(3)的前后运动。