[发明专利]一种校园智能物流配送车及其控制系统

说明书

本发明属于物流配送车技术领域，具体的说是一种校园智能物流配送车及其控制系统，包括车头、车厢、控制面板与轮毂，车厢内前后对称设有两个传送带，传送带上均匀放置有七个货架，货架分别分为三个与四个放置在两个传送带上，货架的顶部为磁性材质，货架顶部设有压力传感器；车厢内部顶板上位于货架正上方安装有四个滑轨，滑轨上设有能够滑动的移载块，移载块中含有电磁铁，移载块用于移动货架；货架底部设有支脚，货架底部铰接有两个左右对称设置的支杆，支杆的另一端转动安装有支撑轮，支撑轮用于与支杆一同将货架向上顶起，货架底部位于支杆内侧位置铰接有左右对称设置的两个一号气缸，一号气缸的活塞杆铰接在支杆上。

技术领域

本发明属于物流配送车技术领域，具体的说是一种校园智能物流配送车及其控制系统。

背景技术

近年来，国民经济建设快速发展，人民生活水平日益提高。随着社会的发展、人口的快速增长，人们衣食住行等各种生活、办公物品需求量大幅提升，尤其是电商的快速发展，带动快递业、物流量迅猛增长。但目前从事物流配送的车辆相对比较落后，货物都堆积在车内，缺少有效的固定和空间规划，造成配送效率低下、货物损伤率高、人员劳动强度高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种校园智能物流配送车及其控制系统，本发明主要用于解决物流配送车配送效率低，无法保证货物安全配送的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种校园智能物流配送车，包括车头、车厢、控制面板与轮毂，所述车厢内前后对称设有两个传送带，传送带上均匀放置有七个货架，货架分别分为三个与四个放置在两个传送带上，货架的顶部为磁性材质，货架顶部设有压力传感器；所述车厢内部顶板上位于货架正上方安装有四个滑轨，滑轨上设有能够滑动的移载块，移载块中含有电磁铁，移载块用于移动货架；所述货架底部设有支脚，货架底部铰接有两个左右对称设置的支杆，支杆的另一端转动安装有支撑轮，支撑轮用于与支杆一同将货架向上顶起，货架底部位于支杆内侧位置铰接有左右对称设置的两个一号气缸，一号气缸的活塞杆铰接在支杆上。

工作时，将运输车开到校园中对应的楼宇前，打开车门，通过控制面板选取对应的货架，此时，控制面板通过控制一号气缸的电磁阀工作，使得一号气缸的活塞杆伸出，从而使得支杆带动支撑轮摆动，支撑轮与支杆将货架支撑起，移载块与货架接触并将货架吸引住，此时能够通过控制面板控制传送带运动使得其他的货架移动，实现单个或多个货架在左右方向上的移动，同时，若想控制单个货架在前后方向上的移动，只需先使得这个货架对应另一个传送带上的放置的位置处于空位，通过移载块移动该货架至另一个传送带上的空位中即可，通过控制面板控制这些货架的移动，最终使得对应的货架出现在车门处，配送人员将对应的货物取出，这样的货物配送车使得货物能够精确的被找到并取出，相对于货物混乱堆放的配送车，本发明的运输车取件方便，配送效率高；过程中，货架与移载块接触与脱离时，货架在支撑轮与支杆的作用下与移载块接触，移载块吸住货架，移载块吸住货架时，此时压力传感器感应到压力并向运输车的控制面板发送信号，控制面板控制一号气缸的电磁阀工作，使得一号气缸的活塞杆缩回，支撑轮与支杆随之缩回并恢复到初始位置，当货物运输到所需放置位置时，通过控制面板控制移载块的磁性消失，此时货架下落到所需的放置位置，支撑轮与支杆的缩回使得货架下落时不会受到阻挡，使得货架能够快速的下落到所需位置，节省了时间；等到一个楼宇的货物配送完成后，关闭车门，运输车驶向下一个楼宇，重复上述操作，实现货物的配送。

所述传送带上均匀设有弹簧，弹簧上端固定有小球，相邻小球之间的间隙与支脚的宽度相同；所述支脚上左右对称设有凸起，凸起位于小球下方并与小球下方一点相切，凸起与小球用于防止货架在传送带上水平滑动。当货架下落到所需的放置位置时，货架支脚上的凸起与小球发生碰撞并挤压小球，弹簧与小球对货架的下落起到了缓冲作用，避免了货架与传送带之间的冲击力过大影响货架与传送带的使用寿命，同时避免了货物受到损伤，确保了货物的安全运输，当货架放置到所需位置后，弹簧带动小球将支脚抱紧，从而避免了货架与传送带出现相对滑动，使得货架在传送带上能够平稳运输，保证了货物的安全。