[发明专利]挖掘机移动作业电子围栏在审
| 申请号： | 201811582035.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109440852A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡惠轶;陈宇卓;周连华;祝琳 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/24;G08B13/189 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖掘机 移动作业 电子围栏 监控报警装置 角度传感器 安全环保 电子围墙 定位精确 警报装置 可靠性能 上下移动 移动机械 转动部件 控制器 高压线 机械臂 触碰 机身 上界 装设 构架 监控 检测 应用 | ||
【权利要求书】：
1.挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，包括：控制单元和监控警报装置；
所述控制单元，包括：控制器、执行器和至少一个传感器；
所述控制器，用于限定电子围栏的工作区域，接收由多个传感器传送的角度参数，判断挖掘机的动作是否超出工作区域，向执行器发送运行或者停止的控制指令；
所述执行器，用于接收控制器发送的控制指令，并且执行控制指令，运行或者停止挖掘机；
所述传感器把检测的角度数据传输至控制器；
所述监控报警装置，用于监视挖掘机的角度参数，并且根据控制器发送的控制指令发出警告信息。
2.根据权利要求1所述的挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，所述传感器分别设置在挖掘机的转台、动臂和斗杆上，分别用于监测转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度，并且通过CAN总线传送至控制器。
3.根据权利要求1所述的挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，所述监控报警装置包括显示器和报警器；
所述显示器，用于显示转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度；
所述报警器，用于挖掘机的动作超出工作区域时，发出声音报警或者灯光报警。
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