[发明专利]挖掘机移动作业电子围栏

说明书

本发明公开了挖掘机移动作业电子围栏，包括：控制单元和监控警报装置。通过上述方式，本发明挖掘机移动作业电子围栏，通过挖掘机的机身装设角度传感器，检测挖掘机转动部件的角度大小，并且通过控制器和监控报警装置在移动作业周围构架一个看不见的电子围墙，实时跟随在挖掘机的周围，防止机械臂的上下移动超出上界，触碰高压线的危险，经济又方便，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全环保等优点，同时在移动机械的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及挖掘机移动作业电子围栏。

背景技术

随着国家城市化进程力度的不断加大，城市基础设施建也越来越广泛，城市基础设施建设中大量采用移动机械作业，而移动机械的庞大和工作环境导致安全施工的难题，安全施工是第一要素，传统的移动机械在作业时，都是在四周建立砖墙实体施工围栏，用完以后就废弃，浪费巨大，同时需要在施工范围建立砖墙施工围栏，占地面积大，在挖掘机工作时，需要提前建立砖墙施工围栏，需要很多前序准备工作，效率低下。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供挖掘机移动作业电子围栏。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供挖掘机移动作业电子围栏，包括：控制单元和监控警报装置；

所述控制单元，包括：控制器、执行器和至少一个传感器；

所述控制器，用于限定电子围栏的工作区域，接收由多个传感器传送的角度参数，判断挖掘机的动作是否超出工作区域，向执行器发送运行或者停止的控制指令；

所述执行器，用于接收控制器发送的控制指令，并且执行控制指令，运行或者停止挖掘机；

所述传感器把检测的角度数据传输至控制器；

所述监控报警装置，用于监视挖掘机的角度参数，并且根据控制器发送的控制指令发出警告信息。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器分别设置在挖掘机的转台、动臂和斗杆上，分别用于监测转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度，并且通过CAN总线传送至控制器。

在本发明一个较佳实施例中，所述监控报警装置包括显示器和报警器；所述显示器，用于显示转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度；所述报警器，用于挖掘机的动作超出工作区域时，发出声音报警或者灯光报警。

本发明的有益效果是：提供挖掘机移动作业电子围栏，通过挖掘机的机身装设角度传感器，检测挖掘机转动部件的角度大小，并且通过控制器和监控报警装置在移动作业周围构架一个看不见的电子围墙，实时跟随在挖掘机的周围，防止机械臂的上下移动超出上界，触碰高压线的危险，经济又方便，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全环保等优点，同时在移动机械的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的挖掘机移动作业电子围栏一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的挖掘机移动作业电子围栏一较佳实施例的挖掘机示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。