[发明专利]将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统

权利要求书

1.一种接合器组件，其用于选择性地将手术装置与手术附加装置相互连接，所述接合器组件包括：

近侧端和远侧端，所述近侧端包括适于可拆卸地连接到手术装置并且构造为容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置的至少一个配合件，所述至少一个配合件包括：

电连接件对，所述电连接件对构造为当所述接合器组件处于所述第一连接方位或所述第二连接方位之一时连接到所述手术装置的电连接件对；以及

多个驱动轴，所述多个驱动轴沿着第一纵向延伸的平面对齐，其中所述至少一个配合件的所述电连接件对布置在所述平面的相对侧。

2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为在与所述手术装置连接时判定与所述手术装置的连接方位。

3.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为当所述接合器组件在所述第一连接方位和所述第二连接方位之间改变时相互交换由手术装置致动的功能。

4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位和所述第二连接方位之间改变时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功能。

5.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述至少一个配合件的所述电连接件对被构造为用于与所述手术装置的电连接件对连接，从而使所述至少一个配合件的所述电连接件对判定所述接合器组件与所述手术装置之间的连接方位。

6.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述至少一个配合件的所述电连接件对沿着垂直于所述第一纵向延伸的平面的第二纵向延伸的平面彼此对齐。

7.根据权利要求6所述的接合器组件，其中，所述多个驱动轴中的一个轴沿着所述第二纵向延伸的平面与所述至少一个配合件的所述电连接件对对齐。

8.根据权利要求7所述的接合器组件，其中，所述多个驱动轴中的一个轴布置在所述至少一个配合件的所述电连接件对之间。

9.一种机电式手术系统，包括：

手持式机电式手术装置，其构造为致动手术附加装置，所述手术装置包括：

壳体；

电连接件对；以及

至少一个马达，其与所述壳体一起布置用于驱动所述手术附加装置的致动；以及

接合器组件，其用于选择性地使所述手术装置与所述手术附加装置相互连接，所述接合器组件构造为与所述至少一个马达可操作地连通并且包括至少一个配合件，所述至少一个配合件构造为可拆卸地连接到所述手术装置并且容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到所述手术装置，其中，所述至少一个配合件包括：

电连接件对，所述至少一个配合件的所述电连接件对构造为当所述接合器组件处于所述第一连接方位或所述第二连接方位之一时连接到所述手术装置的电连接件对；以及

多个驱动轴，所述多个驱动轴沿着第一纵向延伸的平面对齐，其中所述至少一个配合件的所述电连接件对布置在所述平面的相对侧。

10.根据权利要求9所述的机电式手术系统，其中，所述手术装置包括各自构造为致动所述手术附加装置的不同功能的第一致动器和第二致动器。

11.根据权利要求10所述的机电式手术系统，其中，在所述第一连接方位上，所述第一致动器被构造为致动所述手术附加装置的第一功能，而所述第二致动器被构造为致动所述手术附加装置的第二功能，并且，在所述第二连接方位上，所述第一致动器被构造为致动所述手术附加装置的所述第二功能，而所述第二致动器被构造为致动所述手术附加装置的所述第一功能。

12.根据权利要求10所述的机电式手术系统，其中，所述第一致动器和所述第二致动器包括用户输入按钮。