[发明专利]将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统

说明书

本发明提供了将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统。接合器组件选择性地将手术装置与构造为执行至少一种功能的手术附加装置相互连接。所述接合器组件包括近侧端，该近侧端包括至少一个配合件，该配合件适于可拆卸地连接到手术装置并且构造为容许接合器组件至少在第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置。本发明还公开了装配机电式手术系统的方法。

本申请是申请号为201410734905.1、申请日为2014年12月4日、发明名称为“将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统”的专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年12月4日提交的序列号为61/911,774的美国临时专利申请的权益及优先权，将其全部公开以引用方式并入本申请。

技术领域

本公开涉及用于手术系统的接合器组件。更具体地，本公开涉及用于与机电式手术装置一起使用从而将机电式手术装置与手术附加装置(例如，手术装载单元)相互电连接以及相互机械连接的接合器组件。还描述了包括手持式机电式手术装置以及用于将手术装载单元连接到手持式机电式手术装置的接合器组件的手术系统。

背景技术

许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电式手术装置的专有驱动系统的生产线。在许多情况下，机电式手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及可置换装载单元和/或单次使用装载单元。所述装载单元在使用前选择性地连接到手柄组件并且随后在使用后从手柄组件分离以便丢弃或者在有些情况下经消毒后重复使用。

在某些情况下，接合器组件用于使机电式手术装置与诸如手术装载单元的许多手术附加装置中的任何一个手术附加装置相互连接，从而在二者之间建立机械连接和/或电连接。然而，目前，机电式手术装置限于只在一个连接方位上与接合器组件连接，这限制了手术装置的多功能性以及使用的舒适性。例如，如果医生相对于他或她的手颠倒了手术装置的方位，则用于致动手术附加装置的功能的致动器也会相对于医生的手颠倒，使医生不熟悉手术装置的操作。

进一步地，手术装置通常包括用于驱动手术附加装置的不同零件的功能的若干个马达。每个零件都需要特定量的转矩、速度和/或运转时间，这导致每个马达的使用寿命不一致。同样地，如果特定的马达发生故障，由该马达驱动的手术附加装置的具体的功能将变得不可用。

因此，需要一种在多于一个的连接方位上能够连接到手术装置和/或手术附加装置的接合器组件，从而能够提供克服现有技术的至少上述缺陷的机电式手术系统。

发明内容

在一个方案中，本公开涉及用于与机电式手术装置一起使用从而使机电式手术装置与手术附加装置相互电连接以及机械连接的接合器组件。在另一方案中，本公开涉及包括手持式机电式手术装置以及用于将手术附加装置连接到手持式机电式手术装置的接合器组件的手术系统。

根据本公开的一个方案，提供有用于选择性地使手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件。在实施例中，接合器组件具有包括适于可拆卸地连接到手术装置的至少一个配合件的近侧端。至少一个配合件可以被构造为容许接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置。

在实施例中，至少一个配合件包括以对称的构造排列的多个配合件。在实施例中，接合器组件被构造为判定与手术装置的连接方位。接合器组件可以被构造为当连接方位在第一连接方位和第二连接方位之间移动时相互交换由手术装置致动的功能。

在实施例中，接合器组件被构造为当连接方位在第一连接方位和第二连接方位之间轮换时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功能。

在实施例中，至少一个配合件包括电连接件，该电连接件适于连接到手术装置的电连接件，使至少一个配合件的电连接件判定接合器组件与手术装置之间的连接方位。