[发明专利]一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器及其控制方法

权利要求书

1.一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器，其特征在于：包括

作动器本体，

储油缸筒(8)，

工作缸筒(26)，位于储油缸筒(8)内，其上端口与储油缸筒(8)上端口连接；

电磁阀(28)，与储油缸筒(8)的外侧壁连接，通过穿过储油缸筒(8)侧壁和工作缸筒(26)侧壁的上软管(25)与工作缸筒(26)内腔连通，通过穿过储油缸筒(8)侧壁的下软管(29)与储油缸筒(8)内腔连通；

动力传输机构，与工作缸筒(26)和储油缸筒(8)的上端连接，其下端延伸至工作缸筒(26)内，并与工作缸筒(26)内侧壁滑动连接；

作动器控制系统，与作动器本体连接；用于获取作动器本体状态数据信息，根据获取的数据新进行计算和分析，并发出控制指令调整电磁阀(28)和动力传输机构，从而调整作动器本体状态；

所述的作动器控制系统包括作动器控制器(32)、簧载质量加速度传感器(33)、非簧载质量加速度传感器(34)、车身速度移传感器(35)、电机(12)、电机驱动器(38)、逆变电路(39)、整流滤波电路(44)、DC/DC转换电路(41)、超级电容(40)、第一继电器(36)、第二继电器(37)、电磁阀驱动器(42)和电流传感器(43)；所述控制器(32)包括AD模块(32-1)、I/O模块(32-2)和PWM模块(32-3)，AD模块(32-1)的输入端分别与簧载质量加速度传感器(33)、非簧载质量加速度传感器(34)、车身速度移传感器(35)和电流传感器(43)的输出端连接；电流传感器(43)的输入端与作动器本体中的电磁阀(28)输出端连接，电磁阀(28)的输入端与电磁阀驱动器(42)的输出端连接，电磁阀驱动器(42)的输入端与PWM模块(32-3)的输出端连接；PWM模块(32-3)的输出端还与电机驱动器(38)的输入端连接，电机驱动器(38)的输出端分别与第一继电器(36)和逆变电路(39)的输入端连接；逆变电路(39)的输出端与电机(12)连接；第一继电器(36)的输出端与I/O模块(32-2)的输入端连接；电机(12)还与整流滤波电路(44)的输出端连接；整流滤波电路(44)的输入端与第二继电器(37)的输出端连接，第二继电器(37)的输入端分别与I/O模块(32-2)和DC/DC转换电路(41)连接，DC/DC转换电路(41)通过超级电容(40)与作动器控制器(32)连接。

2.如权利要求1所述的一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器，其特征在于：所述的工作缸筒(26)外下底面连接有补偿阀(30)，工作缸筒(26)内下底面连接有压缩阀(5)；储油缸筒(8)上端口通过油封(9)与工作缸筒(26)上端口侧壁连接；储油缸筒(8)上端口和工作缸筒(26)上端口通过上油封(23)与作动器压盖(22)连接；工作缸筒(26)和储油缸筒(8)之间填充有液压油。

3.如权利要求1所述的一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器，其特征在于：所述的动力传输机构的下端是活塞(7)，活塞(7)位于工作缸筒(26)的腔体内，活塞(7)的上下表面分别连接有伸张阀(27)和流通阀(6)，活塞(7)的侧壁与工作缸筒(26)的内侧壁滑动连接，活塞(7)上表面的中心与活塞杆(21)的下表面垂直连接，活塞杆(21)的上端穿过与作动器压盖(22)及上油封(23)连接的作动器上壳体(17)与导向滑块(20)下表面固定连接在作动器上壳体(17)内，导向滑块(20)的上表面垂直固定连接有齿条(16)，齿条(16)啮合连接有齿轮(18)，与齿轮(18)可拆卸连接的齿轮轴(19)穿过作动器上壳体(17)侧壁，并通过联轴器(11)与作动器控制系统连接，齿轮轴(19)与作动器上壳体(17)通过轴承盖(13)连接；作动器上壳体(17)的内侧下底面连接有上壳体油封(10)。

4.如权利要求3所述的一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器，其特征在于：所述的活塞(7)将工作缸筒(26)的内腔分隔为位于活塞(7)上部的工作上腔和位于活塞(7)下部的工作下腔，所述工作上腔和工作下腔内均设置有液压油；齿轮(18)是通过键与输出轴(19)连接。