[发明专利]一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器及其控制方法

说明书

本发明属于汽车悬架系统技术领域，尤其涉及一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器及其控制方法。本发明通过由储油缸筒、工作缸筒、比例电磁阀、动力传输机构组成的作动器本体及作动器控制系统的有机结合，克服了传统主动悬架能量消耗大的缺陷，通过简单的控制，不仅提高了悬架减振效果，还能对振动能量进行回收。本发明使用时，能够在主动控制和馈能模式之间切换，提供了一实时可变的阻尼。本发明控制工作稳定性、可靠性高，不易发生故障，无需经常维护维修；本发明集成化程度高，实用性强，使用效果好，便于市场推广。

技术领域

本发明属于汽车悬架系统技术领域，尤其涉及一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器及其控制方法。

背景技术

当车辆行驶在不平路面时，由路面的颠簸、车辆的加减速、转向等激励引起的振动能量，占到车身振动能量损耗的很大一部分，但却一直未被重视，该部分能量主要由车辆减振器将其转化为热能耗散在大气中，如果能够将这些振动能量加以回收利用，则可以有效地降低汽车能耗，从而达到节约能源的目的。

主动悬架可以有效控制车身姿态，大大提高车身的舒适性及通过性，但目前传统的主动悬架由于其能耗过大，限制了其在市场上的发展。将主动悬架与馈能型悬架有机的融合，是当今主动悬架发展的趋势。目前，车辆悬架系统主要有被动悬架、半主动悬架和主动悬架。被动悬架由于刚度阻尼等参数是不变的，因此汽车减振效果受限；主动悬架利用可控制作动器，可以实时根据路况改变悬架的刚度和阻尼，以提高车辆的平顺性和操纵稳定性，但主动悬架能耗大，车辆的燃油经济性较差。主动悬架主要依赖外界能源供给来实现减振效果，一直是制约主动悬架技术发展的重要问题，且当主动悬架作动器发生故障或失效时，其固有阻尼小，安全难以保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种能耗小、减振效果好且安全可靠的复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种复合式阻尼可调馈能型主动悬架作动器，包括

作动器本体，

储油缸筒，

工作缸筒，位于储油缸筒内，其上端口与储油缸筒上端口连接；

电磁阀，与储油缸筒的外侧壁连接，通过穿过储油缸筒侧壁和工作缸筒侧壁的上软管与工作缸筒内腔连通，通过穿过储油缸筒侧壁的下软管与储油缸筒内腔连通；

动力传输机构，与工作缸筒和储油缸筒的上端连接，其下端延伸至工作缸筒内，并与工作缸筒内侧壁滑动连接；

作动器控制系统，与作动器本体连接；用于获取作动器本体状态数据信息，根据获取的数据新进行计算和分析，并发出控制指令调整电磁阀和动力传输机构，从而调整作动器本体状态。

所述的工作缸筒外下底面连接有补偿阀，工作缸筒内下底面连接有压缩阀；储油缸筒上端口通过油封与工作缸筒上端口侧壁连接；储油缸筒上端口和工作缸筒上端口通过上油封与作动器压盖连接；工作缸筒和储油缸筒之间填充有液压油。

所述的动力传输机构的下端是活塞，活塞位于工作缸筒的腔体内，活塞的上下表面分别连接有伸张阀和流通阀，活塞的侧壁与工作缸筒的内侧壁滑动连接，活塞上表面的中心与活塞杆的下表面垂直连接，活塞杆的上端穿过与作动器压盖及上油封连接的作动器上壳体与导向滑块下表面固定连接在作动器上壳体内，导向滑块的上表面垂直固定连接有齿条，齿条啮合连接有齿轮，与齿轮可拆卸连接的齿轮轴穿过作动器上壳体侧壁，并通过联轴器与作动器控制系统连接，齿轮轴与作动器上壳体通过轴承盖连接；作动器上壳体的内侧下底面连接有上壳体油封。

所述的活塞将工作缸筒的内腔分隔为位于活塞上部的工作上腔和位于活塞下部的工作下腔，所述工作上腔和工作下腔内均设置有液压油；齿轮是通过键与输出轴连接。