[发明专利]一种汽车的拖车状态、转鼓试验状态的识别方法

权利要求书

1.一种汽车的拖车状态、转鼓试验状态的识别方法，其特征在于，包括：

判断所述汽车的驱动轮组以及从动轮组是否处于一组转动且另一组静止的状态；

若是，则判断转动的轮组中，两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值；

若是，则确定所述汽车处于拖车状态或转鼓试验状态；

所述判断所述汽车的驱动轮组以及从动轮组是否处于一组转动且另一组静止的状态之前，该识别方法还包括：

判断所述汽车是否存在预设类型的故障中的至少一者；

否则进行后续步骤；

若是，则所述判断所述汽车的驱动轮组以及从动轮组是否处于一组转动且另一组静止的状态具体为：

判断所述汽车是否处于驱动轮组静止且从动轮组转动的第一状态；

判断所述汽车是否处于驱动轮组转动且从动轮组静止的第二状态；

则所述若是，则判断转动的轮组中，两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值具体为：

若所述汽车处于所述第一状态或所述第二状态，则判断转动的轮组中，两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值；

则所述判断所述汽车是否处于驱动轮组静止且从动轮组转动的第一状态之后，所述若是，则确定所述汽车处于拖车状态或转鼓试验状态之前，该识别方法还包括：

若所述汽车处于第一状态，则判断所述从动轮组是否在平均轮速高于第二预设阈值的情况下持续转动超过第一预设时长；

则所述若是，则确定所述汽车处于拖车状态或转鼓试验状态具体为：

若所述汽车处于所述第一状态，所述从动轮组两侧轮子的转速差小于第一预设阈值且所述从动轮组在平均轮速高于第二预设阈值的情况下持续转动超过第一预设时长，则确定所述汽车处于拖车状态；

若所述汽车处于所述第二状态，所述驱动轮组两侧轮子的转速差小于第一

预设阈值，则确定所述汽车处于转鼓试验状态。

2.根据权利要求 1 所述的识别方法，其特征在于，所述判断所述汽车是否处于驱动轮组转动且从动轮组静止的第二状态之后，所述若所述汽车处于所述第二状态，所述驱动轮组两侧轮子的转速差小于第一预设阈值，则确定所述汽车处于转鼓试验状态之前，该识别方法还包括：

判断所述汽车的安全带是否处于系紧状态；

则所述若所述汽车处于所述第二状态，所述驱动轮组两侧轮子的转速差小于第一预设阈值，则确定所述汽车处于转鼓试验状态具体为：

若所述汽车处于所述第二状态，所述驱动轮组两侧轮子的转速差小于第一预设阈值且所述安全带处于系紧状态，则确定所述汽车处于转鼓试验状态。

3.根据权利要求 2 所述的识别方法，其特征在于，所述判断所述汽车是否处于驱动轮组转动且从动轮组静止的第二状态之后，所述若所述汽车处于所述第二状态，所述驱动轮组两侧轮子的转速差小于第一预设阈值且所述安全带处于系紧，则确定所述汽车处于转鼓试验状态之前，该识别方法还包括：

判断所述驱动轮组的轮速与汽车变速器的输出轴转速的比值是否为预设比值；

则所述若所述汽车处于所述第二状态，所述驱动轮组两侧轮子的转速差小于第一预设阈值且所述安全带处于系紧状态，则确定所述汽车处于转鼓试验状态具体为：

若所述汽车处于所述第二状态，且所述驱动轮组两侧轮子的转速差小于第一预设阈值、所述安全带处于系紧状态以及所述比值为预设比值同时满足，则确定所述汽车处于转鼓试验状态。

4.根据权利要求 3 所述的识别方法，其特征在于，所述确定所述汽车处于转鼓试验状态以及所述确定所述汽车处于拖车状态之后，该识别方法还包括：

在所述汽车下电时以及所述驱动轮组与所述从动轮组的平均转速差小于第三预设阈值的情况持续了超过第二预设时长时，均确定所述汽车不处于所述转鼓试验状态以及所述拖车状态。

5.根据权利要求 1 所述的识别方法，其特征在于，所述预设类型的故障包括：

汽车碰撞以及动力故障。

6.根据权利要求 1 所述的识别方法，其特征在于，所述第一预设阈值为3km/h。