[发明专利]一种汽车的拖车状态、转鼓试验状态的识别方法

说明书

本发明公开了一种汽车的拖车状态、转鼓试验状态的识别方法，包括判断汽车的驱动轮组以及从动轮组是否处于一组转动且另一组静止的状态；若是，则判断转动的轮组中，两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值；若是，则确定汽车处于拖车状态或转鼓试验状态。本发明中，由于汽车在拖车过程中，两个从动轮的转速差不会超过第一预设阈值，汽车在转鼓试验时，两个驱动轮的转速差不会超过第一预设阈值，因此在这两种情况下，能够确定汽车处于拖车状态或者转鼓试验状态，即不会判定汽车处于轮速异常状态，用户可以正常使用汽车，且无需请求专业汽修人员帮助，节省了大量时间以及经济成本。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车的拖车状态、转鼓试验状态的识别方法。

背景技术

汽车是人们日常生产生活中常用的交通以及运输工具，汽车在某些情况下需要拖车，而汽车在开发过程中需要进行转鼓试验，其中，在拖车过程中，汽车的从动轮组会转动而驱动轮组不转动，在转鼓试验中，汽车的驱动轮组转动而从动轮组不转动，而汽车内的控制系统无法识别汽车处于这两种状态，在这两种情况下都会判定汽车处于轮速异常状态(然而此时的汽车有很大可能是正常的)，并会将轮速异常状态存储在自身存储中，在汽车的控制系统经过下电并再次上电后，控制系统还会读取自身存储中的轮速异常状态，此种情况下控制系统便会限制汽车的移动(例如锁定P档或者锁定卡钳等)，即使汽车处于非故障状态，用户也无法正常使用汽车，此外用户可以请求专业汽修人员解除这种锁定状态，但是需要耗费大量的时间以及经济成本。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车的拖车状态、转鼓试验状态的识别方法，能够识别出汽车处于拖车状态或转鼓试验状态，不会再误判汽车为轮速异常状态并锁定汽车轮组，节省了时间以及经济成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车的拖车状态、转鼓试验状态的识别方法，包括：

判断所述汽车的驱动轮组以及从动轮组是否处于一组转动且另一组静止的状态；

若是，则判断转动的轮组中，两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值；

若是，则确定所述汽车处于拖车状态或转鼓试验状态。

优选地，所述判断所述汽车的驱动轮组以及从动轮组是否处于一组转动且另一组静止的状态之前，该识别方法还包括：

判断所述汽车是否存在预设类型的故障中的至少一者；

否则进行后续步骤；

若是，则所述判断所述汽车的驱动轮组以及从动轮组是否处于一组转动且另一组静止的状态具体为：

判断所述汽车是否处于驱动轮组静止且从动轮组转动的第一状态；

则若是，则判断转动的轮组中，两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值具体为：

若是，则判断所述从动轮组两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值；

则若是，则确定所述汽车处于拖车状态或转鼓试验状态具体为：

若是，则确定所述汽车处于拖车状态。

优选地，所述判断所述汽车的驱动轮组以及从动轮组是否处于一组转动且另一组静止的状态具体为：

判断所述汽车是否处于驱动轮组静止且从动轮组转动的第一状态；

判断所述汽车是否处于驱动轮组转动且从动轮组静止的第二状态；

则所述若是，则判断转动的轮组中，两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值具体为：

若所述汽车处于所述第一状态或所述第二状态，则判断转动的轮组中，两侧轮子的转速差是否小于第一预设阈值；