[发明专利]一种基于鞋子大底的压合装置在审
| 申请号： | 201811583941.7 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109567319A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/06 | 分类号： | A43D25/06 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;张磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压合 压合机构 导向机构 驱动机构 压合装置 发生位置 上下运动 生产节拍 压合气缸 压合位置 运行稳定 可调整 自适应 偏移 工位 联动 竖向 竖直 下压 鞋楦 驱动 保证 | ||
1.一种基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，包括：
压合驱动机构，用于驱动压合机构上下运动；
压合机构，用于对放置在工位上的贴有大底的鞋子进行竖向压合；
导向机构，连接设于所述压合驱动机构和所述压合机构之间，用于防止所述压合机构进行压合时发生位置和方向偏移。
2.根据权利要求1所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述压合驱动机构包括一压合气缸，所述压合气缸通过其活塞杆连接所述导向机构。
3.根据权利要求2所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述压合机构包括沿鞋子前后方向设置的一对压杆，两个所述压杆通过一调整单元连接所述导向机构；所述压杆的下端设有用于压合带有鞋楦的鞋子的压合夹具。
4.根据权利要求3所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述调整单元用于调节两个所述压杆与工位之间的前后和上下相对位置。
5.根据权利要求3所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述导向机构包括多个垂直设置的导杆和一个水平设置的导板，所述导杆穿设于导板中，并与所述导板形成滑动配合；所述活塞杆的下端垂直连接在所述导板的上方，所述压杆通过所述调整单元垂直连接在所述导板的下方。
6.根据权利要求5所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述活塞杆的下端通过浮动接头与所述导板相连。
7.根据权利要求5所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述导杆设有限制所述导板运动位置的限位。
8.根据权利要求3所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述压合夹具的下端设有用于压合的弹性或软性衬垫。
9.根据权利要求2所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述压合气缸通过一片中封电磁阀进行控制。
10.根据权利要求5所述的基于鞋子大底的压合装置，其特征在于，所述压合气缸设于机架上，所述活塞杆穿过所述机架连接所述导板，所述导杆的上端垂直连接所述机架。
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