[发明专利]一种基于鞋子大底的压合装置

说明书

本发明公开了一种基于鞋子大底的压合装置，包括：压合驱动机构，用于驱动压合机构上下运动；压合机构，用于对放置在工位上的贴有大底的鞋子进行竖向压合；导向机构，连接设于所述压合驱动机构和所述压合机构之间，用于防止所述压合机构进行压合时发生位置和方向偏移。本发明利用一个独特的竖直下压的压合气缸，一套导向机构和一套可调整的压合机构联动，能保证每次压合时间和压合位置都一致，从而使得压合质量都保持一致，既可自适应压合不同高度和宽度的鞋楦，运行稳定，又可满足生产节拍，并且控制简单，成本低廉。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，更具体地，涉及一种基于鞋子大底的压合装置。

背景技术

在制鞋行业，对于鞋子大底的压合，传统上都是以手工方式，并使用气缸进行压合作业。然而，此种方法存在以下明显的缺点：

1)操作危险。因为压合气缸都是100缸径及以上的规格，又需要手动辅助压合，一旦误操作，极可能造成压机伤人事件。

2)压合一致性不好。因人工操作无法每次准确保证压合时间，每次用手辅助压合也不能保证每次放的位置都一致，因此压合质量无法保证。

因此，需要设计一种基于鞋子大底的压合装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种基于鞋子大底的压合装置，以保证每次的压合时间和压合位置都一致，从而使得压合质量都一致。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于鞋子大底的压合装置，包括：

压合驱动机构，用于驱动压合机构上下运动；

压合机构，用于对放置在工位上的贴有大底的鞋子进行竖向压合；

导向机构，连接设于所述压合驱动机构和所述压合机构之间，用于防止所述压合机构进行压合时发生位置和方向偏移。

进一步地，所述压合驱动机构包括一压合气缸，所述压合气缸通过其活塞杆连接所述导向机构。

进一步地，所述压合机构包括沿鞋子前后方向设置的一对压杆，两个所述压杆通过一调整单元连接所述导向机构；所述压杆的下端设有用于压合带有鞋楦的鞋子的压合夹具。

进一步地，所述调整单元用于调节两个所述压杆与工位之间的前后和上下相对位置。

进一步地，所述导向机构包括多个垂直设置的导杆和一个水平设置的导板，所述导杆穿设于导板中，并与所述导板形成滑动配合；所述活塞杆的下端垂直连接在所述导板的上方，所述压杆通过所述调整单元垂直连接在所述导板的下方。

进一步地，所述活塞杆的下端通过浮动接头与所述导板相连。

进一步地，所述导杆设有限制所述导板运动位置的限位。

进一步地，所述压合夹具的下端设有用于压合的弹性或软性衬垫。

进一步地，所述压合气缸通过一片中封电磁阀进行控制。

进一步地，所述压合气缸设于机架上，所述活塞杆穿过所述机架连接所述导板，所述导杆的上端垂直连接所述机架。

本发明具有以下优点：

1)本发明利用一个独特的竖直下压的压合气缸，一套导向机构和一套可调整的压合机构联动，即可在4s周期内，在压合时间和压合位置精确完成压合动作，并完成压合机构自动压合、自动保压一定时间、压合机构自动松开、压合气缸回到初始位置等动作，且定位精度可在±1mm以内，以保证每次压合时间和压合位置都一致，从而使得压合质量都一致。

2)两个压杆与工位之间的前后和上下相对位置可调，能自适应压合不同高度和宽度的鞋楦，运行稳定，且节拍满足。