[发明专利]一种室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

确定通信范围内的各个基站对应的接收信号强度指示RSSI值，所述RSSI值为所述各个基站针对定位设备测量得到的参数；

将所述RSSI值进行排序处理，确定出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标；

根据所述质心坐标是否位于室内边缘区域选取目标RSSI值；

利用测距定位算法以及非测距定位算法，将所述目标RSSI值作为算法参数对所述定位设备进行定位估计，得到所述定位设备的位置坐标；服务器预先赋予测距定位算法以及非测距定位算法不同的权重，分别使用测距定位算法以及非测距定位算法，求出两种定位算法的位置估计，然后使用加权平均求得定位设备的最终位置估计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述质心坐标是否位于室内边缘区域选取目标RSSI值，包括：

若所述质心坐标位于室内边缘区域，则确定所述数值最大的前三个RSSI值为目标RSSI值；

若所述质心坐标位于室内边缘区域以外的区域，则确定所述各个基站对应的RSSI值均为目标RSSI值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过极大似然估计法估计系统参数，所述系统参数至少包括环境复杂度和/或参考信号强度；

所述将所述RSSI值进行排序处理，确定出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标，包括：

将所述RSSI值进行排序处理，确定出数值最大的前三个RSSI值；

根据所述数值最大的前三个RSSI值以及其它的系统参数，将所述数值最大的前三个RSSI值转换为距离值；

根据所述距离值以及所述前三个RSSI值对应的基站各自的位置坐标计算出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标；

其中，服务器预先存储室内区域的基站的位置坐标。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定通信范围内的各个基站对应的接收信号强度指示RSSI值，包括：

接收通信范围内的各个基站对应的初始RSSI值；

对所述初始RSSI值进行预处理，得到各个基站对应的RSSI值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用测距定位算法以及非测距定位算法，将所述目标RSSI值作为算法参数对所述定位设备进行定位估计，得到所述定位设备的位置坐标，包括：

将所述目标RSSI值作为测距定位算法的算法参数进行位置估计，得到所述定位设备的第一初始坐标；

将所述目标RSSI值作为非测距定位算法的算法参数进行位置估计，得到所述定位设备的第二初始坐标；

按照所述测距定位算法以及所述非测距定位算法各自的权重值，将所述第一初始坐标以及第二初始坐标进行加权平均，根据加权平均结果得到所述定位设备的位置坐标。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测距定位算法包括基于三边与投影等比例算法和密度中心聚类CFDP算法的混合定位算法，所述非测距定位算法包括基于距离向量DV-Hop定位算法和加权质心定位的混合定位算法。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定通信范围内的各个基站对应的接收信号强度指示RSSI值，所述RSSI值为所述各个基站针对定位设备测量得到的参数；

第二确定模块，用于将所述RSSI值进行排序处理，确定出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标；

选取模块，用于根据所述质心坐标是否位于室内边缘区域选取目标RSSI值；

得到模块，用于利用测距定位算法以及非测距定位算法，将所述目标RSSI值作为算法参数对所述定位设备进行定位估计，得到所述定位设备的位置坐标；服务器预先赋予测距定位算法以及非测距定位算法不同的权重，分别使用测距定位算法以及非测距定位算法，求出两种定位算法的位置估计，然后使用加权平均求得定位设备的最终位置估计。