[发明专利]一种室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品

说明书

本申请实施例公开了一种室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品。其中方法包括：确定通信范围内的各个基站对应的接收信号强度指示RSSI值，所述RSSI值为所述各个基站针对定位设备测量得到的参数；将所述RSSI值进行排序处理，确定出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标；根据所述质心坐标是否位于室内边缘区域选取目标RSSI值；利用测距定位算法以及非测距定位算法，将所述目标RSSI值作为算法参数对所述定位设备进行定位估计，得到所述定位设备的位置坐标。通过上述方法可以提高室内定位精度、减小硬件开销。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品，具体涉及一种基于混合算法融合的室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品。

背景技术

随着移动互联网普及、物联网应用兴起，云计算、大数据、机器人、智能感知等技术慢慢进入人们的视野之中，定位技术作为感知层重要技术之一，具有举足轻重的地位。依赖于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、北斗等卫星定位技术，室外定位技术的发展比较成熟。而在室内环境下，由于建筑物的遮挡、卫星定位精准不足，室外定位技术不再满足需求，因此，如何实现准确的室内定位成为了一个热门的研究话题。

发明内容

本申请实施例提供一种室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品，可以通过融合测距定位算法以及非测距定位算法进行室内定位估计，避免了使用测距定位算法时的硬件成本高、使用非测距定位算法时的定位精度小的问题，提高了室内定位的定位精度，减小了硬件开销。

第一方面，本申请实施例提供了一种室内定位方法，该方法包括：

确定通信范围内的各个基站对应的接收信号强度指示RSSI值，所述RSSI值为所述各个基站针对定位设备测量得到的参数；

将所述RSSI值进行排序处理，确定出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标；

根据所述质心坐标是否位于室内边缘区域选取目标RSSI值；

利用测距定位算法以及非测距定位算法，将所述目标RSSI值作为算法参数对所述定位设备进行定位估计，得到所述定位设备的位置坐标。

第二方面，本申请实施例提供了一种服务器，该服务器包括用于执行上述第一方面的方法的模块。

第三方面，本申请实施例提供了另一种服务器，包括处理器、存储器，所述处理器、存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持服务器执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使计算机执行如上述第一方面的方法。

在本申请实施例中，服务器根据基站测量得到的RSSI值中找出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标，并根据质心坐标是否位于室内边缘区域选取目标RSSI值，然后融合测距定位算法以及非测距定位算法，将目标RSSI值作为算法参数来对所述定位设备进行定位估计，得到定位设备的位置坐标，提高了室内定位的定位精度，减小了硬件开销，同时计算复杂度也较小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种用于室内定位的情景示意图；