[发明专利]车辆及其制动方法和装置

说明书

本发明提出一种车辆及其制动方法和装置，其中，方法包括：获取车辆状态信息，根据车辆状态信息生成车辆的制动请求，其中，车辆状态信息包括车辆当前的载荷、级位、TCU激活个数和车辆编组；根据制动请求，控制车辆进行电制动，并在电制动过程中，根据车辆的当前车速判断是否结束电制动。由此，该方法控制车辆在制动过程中进行电制动，减小了对制动系统的磨损，使车辆在制动过程中更加平稳并且降低了制动产生的噪音，提高了用户驾乘车辆的舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其制动方法和装置。

背景技术

目前，轨道车辆在制动过程中通常采用混合制动的方式，即通过电制动和机械制动共同作用于车辆，为车辆提供所需的制动力。

然而，申请人发现，通过上述制动方式进行制动时，机械制动会对制动系统中的设备造成磨损，减少了车辆的使用寿命，并且，机械制动会对车辆产生较大的冲击，造成车辆的抖动等影响，降低了用户驾乘车辆的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的制动方法。该方法控制车辆在制动过程中进行电制动，不再在制动过程中采用机械制动，从而减小了制动过程中对制动系统的磨损，使车辆在制动过程中更加平稳，并且降低了制动产生的噪音，提高了用户驾乘车辆的舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的制动装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种牵引控制器。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的制动方法，包括以下步骤：

获取车辆状态信息，根据车辆状态信息生成车辆的制动请求，其中，车辆状态信息包括车辆当前的载荷、级位、TCU激活个数和车辆编组；

根据制动请求，控制车辆进行电制动，并在电制动过程中，根据车辆的当前车速判断是否结束电制动。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的制动方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，车辆的制动方法还包括：在所述车辆需要驻车时，控制所述车辆施加机械制动，协助所述车辆驻车。

在本发明一个实施例中，根据制动请求控制车辆进行电制动，并在电制动过程中，根据车辆的当前车速判断是否结束电制动，包括：从制动请求中，提取所述车辆的制动扭矩，并利用所述制动扭矩对所述车辆进行电制动；在电制动过程中，获取所述车辆的触发电制动退出的目标车速；判断所述车辆的当前车速是否减速到所述目标车速；如果所述当前车速减速到所述目标车速，则控制所述车辆退出电制动，并卸载电制动的扭矩。

在本发明一个实施例中，获取车辆的触发电制动退出的目标车速，还包括：在电制动过程中，判断所述车辆的当前车速是否减速到预设车速，如果所述当前车速减速到所述预设车速，则实时获取所述车辆的触发电制动退出的目标车速。

在本发明一个实施例中，获取所述车辆的触发电制动退出的目标车速，包括：获取所述车辆的整车车重、轮胎半径、扭矩卸载速率和齿轮速比；根据所述车辆的最大扭矩，获取所述车辆的最大减速度；根据所述整车车重、所述轮胎半径、所述最大减速度的绝对值和所述扭矩卸载速率和所述齿轮速比，获取所述车辆完成扭矩卸载所需的扭矩卸载时间；根据所述最大减速度和预设的等效加速度系数，获取所述车辆完成扭矩卸载过程中的减速度；根据所述扭矩卸载时间和所述扭矩卸载过程中的减速度，获取所述目标车速。

在本发明一个实施例中，获取所述车辆完成扭矩卸载所需的扭矩卸载时间之后，还包括：利用所述车辆的扭矩滤波延时时间，对所述扭矩卸载时间进行修正。