[发明专利]一种全自动并丝机构的自动打结装置

权利要求书

1.一种全自动并丝机的自动打结装置，所述的打结装置安装在排线机与剪线机之间，所述打结装置包括绕丝机构，所述绕丝机构包括绕丝盘、驱动所述绕丝盘旋转的绕丝盘旋转驱动装置，以及驱动所述绕丝盘水平移动的绕丝盘水平驱动装置，其特征在于：

所述的自动打结装置还包括夹丝机构、推丝机构，以及打结驱动装置，所述夹丝机构和推丝结构均安装在绕丝盘上，所述打结驱动装置驱动控制夹丝机构和推丝机构；

所述夹丝机构包括夹丝杆和第一套筒，所述夹丝杆位于第一套筒内，所述第一套筒内设置第一弹性部件，所述打结驱动装置驱动夹丝杆动作，使夹丝杆在第一弹性部件的作用下，在第一套筒内伸缩移动；

所述推丝机构包括推丝杆和第二套筒，所述推丝杆位于第二套筒内，所述第二套筒内设置第二弹性部件，所述打结驱动装置驱动推丝杆动作，使推丝杆在第二弹性部件的作用下，在第二套筒内伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的自动打结装置，其特征在于，所述打结驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部连接有推板，所述第一气缸用于通过所述推板推动夹丝杆和推丝杆的移动。

3.根据权利要求1所述的自动打结装置，其特征在于，所述夹丝杆的一端设置第一定位块，第一定位块位于第一套筒的端部外侧，所述夹丝杆的一端通过第一定位块定位于第一套筒的端部；所述推丝杆的一端设置第二定位块，第二定位块位于第二套筒的端部外侧，所述推丝杆的一端通过第二定位块定位于第二套筒的端部。

4.根据权利要求1所述的自动打结装置，其特征在于，所述第一弹性部件套设在夹丝杆的外部，所述第一弹性部件的一端与第一套筒的端部固定，所述第一弹性部件的另一端固定在夹丝杆上；所述第二弹性部件套设在推丝杆的外部，所述第二弹性部件的一端固定在第二套筒的端部，所述第二弹性部件的另一端固定在推丝杆上。

5.根据权利要求1所述的自动打结装置，其特征在于，所述自动打结装置包括固定顶尖和活动顶尖，所述绕丝机构安装在活动顶尖的外壳上，所述线锭安装在固定顶尖的外壳上。

6.根据权利要求5所述的自动打结装置，其特征在于，所述绕丝盘水平驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸驱动连接活动顶尖，所述第二气缸通过驱动活动顶尖的动作来驱动绕丝机构的水平移动。

7.根据权利要求1所述的自动打结装置，其特征在于，所述绕丝盘旋转驱动装置包括伺服电机和同步带，所述伺服电机的转轴连接同步带，通过所述同步带驱动绕丝盘转动，且所述伺服电机设置有编码器，所述编码器用于根据电机的转动情况，控制绕丝盘的旋转角度。

8.根据权利要求2所述的自动打结装置，其特征在于，所述第一气缸上安装有磁性开关，用于检测第一气缸是否完全伸缩。

9.根据权利要求5所述的自动打结装置，其特征在于，所述活动顶尖上安装有非接触式接近开关，用于检测绕丝盘的位置，以保证绕丝盘旋转角度的初始位置。

10.根据权利要求1或4所述的自动打结装置，其特征在于，所述第一弹性部件和第二弹性部件均为矩形弹簧。