[发明专利]一种全自动并丝机构的自动打结装置

说明书

本发明涉及一种全自动并丝机的自动打结装置，包括绕丝机构，夹丝机构、推丝机构，以及打结驱动装置，所述绕丝机构包括绕丝盘，夹丝机构包括夹丝杆和第一套筒，推丝机构包括推丝杆和第二套筒，夹丝杆的一端设置第一定位块，并通过第一定位块定位于第一套筒的端部；推丝杆的一端设置第二定位块，并通过第二定位块定位于第二套筒的端部；第一套筒内设置第一弹性部件，第二套筒内设置第二弹性部件，夹丝杆用于通过第一弹性部件在第一套筒内伸缩移动，推丝杆用于通过第二弹性部件在第二套筒内伸缩移动。本发明打结成功率高，且省去了钩丝机构，解决现有全自动并丝机自动打结成功率低，占用空间大，加工装配困难的问题。

技术领域

本发明涉及并丝机械，具体涉及一种全自动并丝机构的自动打结装置。

背景技术

并丝是将两根及两根以上的单丝合并成一根股线，或者将两根及两根以上的股线再合并成一根复合股线的加工过程。现有的并丝机从上盘、并丝、剪丝、落盘到卸盘已实现自动化，其中，在落盘到卸盘的工序中需要进行打结处理。如果不进行打结，线锭靠重力从落盘区滚动到卸盘区的过程中，由于线锭上的丝没有固定，导致在这一滚动过程中，会造成线锭上最后几圈的丝变得松散，从而最后到编织机编织时，还需整理线锭上的丝线头，直接影响了工作效率。

如图1所示，现有全自动并丝机的自动打结装置分为两个机构：绕丝机构和钩丝机构。绕丝机构由二组动力组成：一个是做左右直线运动，把丝定位到钩丝棒上。另一个是做旋转运动把丝绕在钩丝棒上。钩丝机构由钩环和钩丝棒二个部件组成。整个部件固定在一个气缸上。气缸作为钩丝机构整体左右移动的动力，是负责把丝钩回来，实现打结功能。钩丝机构安装在固定顶尖的一侧，而绕丝机构则安装在活动顶尖的一侧，因此整个机械机构比较繁琐，组件很多，占用空间大，加工装配困难，只适合单头全自动并丝机自动打结，而且打结成功率只有80％左右。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动并丝机构的自动打结装置，本发明的全自动打结装置打结成功率高，且省去了钩丝机构，用以解决现有全自动并丝机自动打结成功率低，占用空间大，加工装配困难的问题。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种全自动并丝机构的自动打结装置，所述的打结装置安装在排线机与剪线机之间，所述打结装置包括绕丝机构，所述绕丝机构包括绕丝盘、驱动所述绕丝盘旋转的绕丝盘旋转驱动装置，以及驱动所述绕丝盘水平移动的绕丝盘水平驱动装置，所述的自动打结装置还包括夹丝机构、推丝机构，以及打结驱动装置，所述夹丝机构和推丝结构均安装在绕丝盘上，所述打结驱动装置驱动控制夹丝机构和推丝机构；

所述夹丝机构包括夹丝杆和第一套筒，所述夹丝杆位于第一套筒内，所述第一套筒内设置第一弹性部件，所述打结驱动装置驱动夹丝杆动作，使夹丝杆在第一弹性部件的作用下，在第一套筒内伸缩移动；

所述推丝机构包括推丝杆和第二套筒，所述推丝杆位于第二套筒内，所述第二套筒内设置第二弹性部件，所述打结驱动装置驱动推丝杆动作，使推丝杆在第二弹性部件的作用下，在第二套筒内伸缩移动。

进一步地，所述打结驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部连接有推板，所述第一气缸用于通过所述推板推动夹丝杆和推丝杆的移动。

进一步地，所述夹丝杆的一端设置第一定位块，第一定位块位于第一套筒的端部外侧，所述夹丝杆的一端通过第一定位块定位于第一套筒的端部；所述推丝杆的一端设置第二定位块，第二定位块位于第二套筒的端部外侧，所述推丝杆的一端通过第二定位块定位于第二套筒的端部。

进一步地，所述第一弹性部件套设在夹丝杆的外部，所述第一弹性部件的一端与第一套筒的端部固定，所述第一弹性部件的另一端固定在夹丝杆上；所述第二弹性部件套设在推丝杆的外部，所述第二弹性部件的一端固定在第二套筒的端部，所述第二弹性部件的另一端固定在推丝杆上。

进一步地，所述绕丝盘水平驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸驱动连接活动顶尖，所述第二气缸通过驱动活动顶尖的动作来驱动绕丝机构的水平移动。