[发明专利]一种大容量电动船的充电岸电系统及充电方法

权利要求书

1.一种大容量电动船的充电岸电系统，其特征在于：包括安装于船舶上的远程传输模块（1）、位置定位模块（4）和充电接口模块（8），以及设于岸上的岸基接收模块（2）、位置判断模块（3）、位置调整模块（5）和充电模块（6），岸基接收模块（2）和位置判断模块（3）安装于位置调整模块（5）之上，并随着位置调整模块（5）的变动而变动，所述的位置调整模块（5）由位置移动装置（14）和位置控制器（13）组成，所述的充电模块（6）上连接有充电接口调整模块（7），接口调整模块（7）由充电调整装置（11）和充电线缆（12）组成，所述的充电接口模块（8）通过与充电线缆（12）对接实现岸电接入和对船舶的充电。

2.根据权利要求1所述的一种大容量电动船的充电岸电系统，其特征在于，所述的远程传输模块（1）和岸基接收模块（2）协同工作；远程传输模块（1）采用船电的AC220V或DC24V供电，通过WIFI、GPRS、GPS或无线电台的方式发送信息；岸基接收模块（2）采用岸基AC220V或DC24V供电，通过WIFI、GPRS、GPS或无线电台的方式接收信息。

3.根据权利要求1所述的一种大容量电动船的充电岸电系统，其特征在于，所述的岸基接收模块（2）和位置判断模块（3）之间通过有线或无线方通讯，所述的有线通讯方式采用RS485、CAN或Ethernet总线，所述的无线通讯方式采用WIFI或蓝牙。

4.根据权利要求3所述的一种大容量电动船的充电岸电系统，其特征在于，所述的岸基接收模块（2）安装于位置调整模块（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种大容量电动船的充电岸电系统，其特征在于，所述的位置判断模块（3）和位置定位模块（4） 协同工作；位置定位模块（4）采用船电的AC220V或DC24V供电；位置判断模块（3）采用岸基AC220V或DC24V供电。

6.根据权利要求1所述的一种大容量电动船的充电岸电系统，其特征在于，所述的位置调整模块（5）作为位置判断模块（3）的执行器，调整充电模块（6）的位置。

7.根据权利要求1所述的一种大容量电动船的充电岸电系统，其特征在于，所述的充电模块（6）为不控整流模块或PWM控制整流模块。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种大容量电动船的充电岸电系统，其特征在于，还包括通过RS485、CAN或Ethernet总线与岸基接收模块（2）或/和位置调整模块（5）有线通讯的遥控终端模块（9），所述的遥控终端模块（9）为PAD、操控面板或笔记本电脑。

9.一种如权利要求1所述充电岸电系统的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，船舶航行过程中远程传输模块（1）采用WIFI、GPRS、GPS或无线电台的方式实时发送信号，岸上的岸基接收模块（2）和充电模块（6）处于待机状态；

步骤2，当大容量电动船舶进入到远程传输模块（1）和岸基接收模块（2）的工作范围时，岸基接收模块（2）通过WIFI、GPRS、GPS或无线电台的方式接收远程传输模块（1）的信号后发送指令到位置判断模块（3），位置判断模块（3）开始工作；

步骤3，当船舶航行到固定港口时，位置判断模块（3）通过有线通讯方式或无线通讯方式获取位置定位模块（4）的位置，进而判断船舶位置，位置判断模块（3）同时通过红外探测或微波探测方式判断船舶的艏艉位置，进而确定充电接口模块（8）的具体位置；

步骤4，位置调整模块（5）通过位置控制器（13）接收位置判断模块（3）的指令，调整位置移动装置（14）与船舶的相对位置直至位置移动装置（14）达到指定位置；

步骤5，充电接口调整模块（7）在到达指定地点后，通过垂直升降装置或机械臂调整充电线缆（12）位置，手动使其与充电接口模块（8）对接，通知充电模块（6）开始工作实现对船舶的充电和岸电接入。

10.根据权利要求9所述的一种大容量电动船的充电岸电系统的充电方法，其特征在于，还包括人为通过遥控终端模块（9）发送指令，岸基接收模块（2）接收控制指令后传递给位置判断模块（3），再由位置判断模块（3）发送控制指令至位置调整模块（5），实现指定位置的移动，充电接口调整模块（7）接收位置调整模块（5）的指令，实现电缆对指定位置的移动，实现对船舶的充电和岸电接入。