[发明专利]一种可旋式多角度视觉检测装置在审
| 申请号： | 201811584759.3 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109596624A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 何永祥;马金耀;杨天一 | 申请（专利权）人： | 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区金山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线轨 底板 视觉检测装置 旋转平台 支撑滑块 可旋式 水平位移机构 结构光图案 灯罩 步进电机 电控模块 扫描成像 扫描物体 扫描装置 滑动 半弧形 上表面 支撑架 功耗 摄像机 扫描 拍摄 | ||
1.一种可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，包括：
机架(1)，在机架(1)上方设有摄像机支撑架(14)、水平位移机构及线轨(4)，其中，
线轨(4)设在机架(1)的两侧边，线轨(4)上设有沿其滑动的支撑滑块(5)，支撑滑块(5)上方设有底板(6)，底板(6)上设有第二步进电机(21)、电控模块(9)及旋转平台(20)，旋转平台(5)上表面设有半弧形灯罩(11)。
2.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于：半弧形灯罩(11)两端部为条形灯(12)，半弧形灯罩(11)内表面贴附有若干条LED灯条。
3.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于：摄像机支撑架(14)为可伸缩杆，所述伸缩杆外表面开有轨道，摄像机(15)固定在摄像机固定块(16)上，并在摄像机(7)周围设有环形灯(13)，摄像机固定块(16)可在摄像机支撑架(14)上下移动。
4.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于：旋转平台(20)底部设有主同步带轮，第二步进电机(21)底部设有电机同步带轮，底板(6)底部设有第一同步带轮及第二同步带轮，所述电机同步带轮、第一同步带轮、第二同步带轮及主同步带轮通过同步带连接。
5.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述水平位移机构包括电机支撑板、丝杆(17)、第一丝杆端座(18)、第二丝杆端座(22)及第一步进电机(19)，所述电机支撑板及第二丝杆端座(22)设置在机架(1)上；所述电机支撑板上设有第一步进电机(19)及第一丝杆端座(18)；丝杆(17)由第一丝杆端座(18)及第二丝杆端座(22)固定并与第一步进电机(19)连接。
6.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于：所述电控模块设有电控旋钮(8)、角度按键(7)及位移按键(10)。
7.根据权利要求6所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于：角度按键(7)可调节的角度为20°到60°。
8.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于：环形灯(13)、LED灯及条形灯(12)通过滑线变阻器调节光源亮。
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