[发明专利]一种可旋式多角度视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种可旋式多角度视觉检测装置，包括：机架，在机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构及线轨，其中，线轨设在机架的两侧边，线轨上设有沿其滑动的支撑滑块，支撑滑块上方设有底板，底板上设有第二步进电机、电控模块及旋转平台，旋转平台上表面设有半弧形灯罩。根据本发明，通过扫描成像可以多角度间隔拍摄形成多幅结构光图案，一定程度上提高了对待扫描物体的扫描精度和效果，本发明的扫描装置有效的降低了功耗，且缩小了装置整体的体积，大大节省了成本。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种可旋式多角度视觉检测装置。

背景技术

在现有技术中，工件生产过程中，工件上难免会存在划痕、裂纹、砂眼等缺陷，采用人工检测的方式不仅工作量大，而且受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，不能保证检测的效率和精度。随着工业自动化的快速发展，对机器视觉镜头的技术要求愈来愈高，传统的机器视觉检测镜头仅能够拍摄被测物的一面，如果需要同时检测多面。

目前现有技术有以下的几种问题：其一，现在视觉检测设备只能拍摄一次拍摄一个方位，而且需要人工才能拍摄另一面；其二现有的检测设备都只能检测被测物平面，对于曲面或者弧形面只能通过几个摄像机来从多个角度拍摄，这就会带来操作的繁杂及成像成本的上升。

有鉴于此，实有必要开发一种可旋式多角度视觉检测装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种可旋式多角度视觉检测装置，通过扫描成像可以多角度间隔拍摄形成多幅结构光图案，一定程度上提高了对待扫描物体的扫描精度和效果，本发明的扫描装置有效的降低了功耗，且缩小了装置整体的体积，大大节省了成本。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种可旋式多角度视觉检测装置，包括：

机架，在机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构及线轨，其中，

线轨设在机架的两侧边，线轨上设有沿其滑动的支撑滑块，支撑滑块上方设有底板，底板上设有第二步进电机、电控模块及旋转平台，旋转平台上表面设有半弧形灯罩。

优选的，半弧形灯罩两端部为条形灯，半弧形灯罩内表面贴附有若干条LED灯条。

优选的，摄像机支撑架为可伸缩杆，所述伸缩杆外表面开有轨道，摄像机固定在摄像机固定块上，并在摄像机周围设有环形灯，摄像机固定块可在摄像机支撑架上下移动。

优选的，旋转平台底部设有主同步带轮，第二步进电机底部设有电机同步带轮，底板底部设有第一同步带轮及第二同步带轮，所述电机同步带轮、第一同步带轮、第二同步带轮及主同步带轮通过同步带连接。

优选的，所述水平位移机构包括电机支撑板、丝杆、第一丝杆端座、第二丝杆端座及第一步进电机，所述电机支撑板及第二丝杆端座设置在机架上；所述电机支撑板上设有第一步进电机及第一丝杆端座；丝杆由第一丝杆端座及第二丝杆端座固定并与第一步进电机连接。

优选的，所述电控模块设有电控旋钮、角度按键及位移按键。

优选的，角度按键可调节的角度为20°到60°。

优选的，环形灯、LED灯及条形灯通过滑线变阻器调节光源亮。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：通过扫描成像可以多角度间隔拍摄形成多幅结构光图案，一定程度上提高了对待扫描物体的扫描精度和效果，本发明的扫描装置有效的降低了功耗，且缩小了装置整体的体积，大大节省了成本。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于可旋式多角度视觉检测装置的三维示意图。

图2为根据本发明所述的用于可旋式多角度视觉检测装置的侧视图示意图

具体实施方式