[发明专利]桶身焊线自动定位与自动涨锥系统

权利要求书

1.桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，包括冲床机身，其特征在于，所述冲床机身上设置有：

用于输送桶体的第一传送装置，所述第一传送装置包括两条水平并排设置的输送带，所述输送带的外侧设置有一用于感应桶体位置的对射感应器，所述对射感应器固定于所述冲床机身上；

用于继续输送桶体并调整桶身位置的第二传送装置，所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的上方，所述第二传送装置包括两根水平设置于所述输送带上方的夹紧杆，每一所述夹紧杆均连接有一驱动所述夹紧杆往复运动的夹紧杆驱动装置，每一所述夹紧杆均与所述输送带平行，两根所述夹紧杆上沿输送方向分别依次设置有若干个夹紧块，每两个相对设置的所述夹紧块形成桶体夹爪，其中一位于中间位置的所述桶体夹爪的下方设置有一由第一伺服电机驱动旋转的电充磁转盘，所述电充磁转盘设置于两条所述输送带之间，所述电充磁转盘的一侧设置有一用于识别桶身上特定色号来检测桶身位置的色标传感器，所述色标传感器设置于所述输送带的外侧；

用于第一次扩张桶身的预涨锥装置，所述预涨锥装置设置于所述电充磁转盘的下游；

用于第二次扩张桶身的涨锥装置，所述涨锥装置设置于所述预涨锥装置的下游。

2.根据权利要求1所述的桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，其特征在于，每一所述夹紧杆驱动装置均包括滑动安装于所述冲床机身上的滑动安装板，两个所述滑动安装板之间水平设置有一双向油缸，所述双向油缸的缸体固定于所述冲床机身上，所述双向油缸的两个活塞缸分别连接于对应的所述滑动安装板上，每一所述滑动安装板的顶部均固定有一水平设置的方形管体，每一所述方形管体均与所述夹紧杆平行，每一所述方形管体内均滑动安装有对应所述夹紧杆，每一所述方形管体的一侧均设有一用于通过所述夹紧块的第一滑动通道，每一所述第一滑动通道均与所述夹紧杆平行，每一所述方形管体的另一侧设有一平行于所述第一滑动通道的第二滑动通道，每一所述夹紧杆的后端均铰接有一连杆，每一所述连杆与所述夹紧杆的铰接轴均穿过所述第二滑动通道，每一所述连杆的另一端均铰接有一曲柄，每一所述曲柄的另一端均转动安装于一第二伺服电机的电机轴上，每一所述第二伺服电机的壳体均固定于所述滑动安装板。

3.根据权利要求1所述的桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，其特征在于，所述预涨锥装置包括竖向设置于所述冲床机身上的液压油缸，所述液压油缸的缸体固定于所述冲床机身上，所述液压油缸的活塞杆的端部连接有固定块，所述固定块的底部设有第一挡板，所述第一挡板的底部可拆卸连接有第二挡板，所述第二挡板的底部设有一用于对桶体进行第一次扩张的倒锥形的预涨锥模块，所述预涨锥模块设置于其中一所述桶体夹爪的上方。

4.根据权利要求1所述的桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，其特征在于，所述涨锥装置包括设置于两条所述输送带之间的托盘，所述托盘的底部设置有一竖向设置的气缸，所述气缸的缸体固定于所述冲床机身上，所述气缸的活塞杆固定于所述托盘的底部，托盘的上方竖向设置有一固定于所述冲床机身上的拉杆，所述拉杆的下端可拆卸连接有一用于对桶体进行第二次扩张的倒锥形的涨锥模块。

5.根据权利要求1所述的桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，其特征在于，所述色标传感器的高度高于所述夹紧杆的高度，所述色标传感器的高度低于需要进行倒锥的桶身的高度。

6.根据权利要求4所述的桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，其特征在于，所述涨锥模块的高度与需要涨锥的桶身的高度相同。