[发明专利]桶身焊线自动定位与自动涨锥系统

说明书

本发明提出了一种桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，包括冲床机身，所述冲床机身上设置有：第一传送装置、第二传送装置、预涨锥装置和涨锥装置，第一传送装置包括两条水平并排设置的输送带，输送带的外侧设置有对射感应器，第二传送装置包括两根水平设置于输送带上方的夹紧杆，每一夹紧杆均连接有一驱动夹紧杆往复运动的夹紧杆驱动装置，两根夹紧杆上沿输送方向分别依次设置有若干个夹紧块，每两个相对设置的夹紧块形成桶体夹爪，其中一位于中间位置的桶体夹爪的下方设置有一由第一伺服电机驱动旋转的电充磁转盘，电充磁转盘的一侧设置有色标传感器，本发明具有满足后续工位固定位置要求，提高产品良品率，定位准确，控制操作简单的特点。

技术领域

本发明涉及桶制作设备技术领域，尤其是涉及一种桶身焊线自动定位与自动涨锥系统。

背景技术

桶，作为一种应用于人们生活、生产各个领域中的产品，一般经过裁剪、印刷、焊接成圆、涨锥、涨筋、焊耳、补涂等主要生产工艺流程。

在现有技术中，设备改造依托设备现有技术上进行，针对性的改造更适合生产需要。前提，原有设备是连续生产、环环紧扣地，无此项改造前，会有很高频率的产品损坏，资源浪费，后续工作无法正常使用，突出的重点问题是，桶身在后续加工中会出现涨裂，形状不规则等问题，在设计之初改变涨身模具的角度，效果不理想。最终改造方案是，将固定位置的两瓣模涨块改变角度，满足产品质量要求。重点，为了满足后续工位固定位置的要求，需要对输送线改造，截断固定，加装自动找点定位装置。

而现有技术存在的问题是在现有技术中，桶身在后续加工中极高频率的出现涨裂，形状不规则，大面积划伤等问题，造成产品的损坏，导致资源浪费，后续工作无法正常进行。

因而，为了满足后续工位固定位置的要求，需要对输送线改造，截断固定，需要一种能够解决上述问题的桶身焊线自动定位与自动涨锥系统。

发明内容

本发明提出一种桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，具有满足后续工位固定位置要求，提高产品良品率，定位准确，控制操作简单的特点。

本发明的技术方案是这样实现的：

桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，包括冲床机身，所述冲床机身上设置有：

用于输送桶体的第一传送装置，所述第一传送装置包括两条水平并排设置的输送带，所述输送带的外侧设置有一用于感应桶体位置的对射感应器，所述对射感应器固定于所述冲床机身上；

用于继续输送桶体并调整桶身位置的第二传送装置，所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的上方，所述第二传送装置包括两根水平设置于所述输送带上方的夹紧杆，每一所述夹紧杆均连接有一驱动所述夹紧杆往复运动的夹紧杆驱动装置，每一所述夹紧杆均与所述输送带平行，两根所述夹紧杆上沿输送方向分别依次设置有若干个夹紧块，每两个相对设置的所述夹紧块形成桶体夹爪，其中一位于中间位置的所述桶体夹爪的下方设置有一由第一伺服电机驱动旋转的电充磁转盘，所述电充磁转盘设置于两条所述输送带之间，所述电充磁转盘的一侧设置有一用于识别桶身上特定色号来检测桶身位置的色标传感器，所述色标传感器设置于所述输送带的外侧；

用于第一次扩张桶身的预涨锥装置，所述预涨锥装置设置于所述电充磁转盘的下游；

用于第二次扩张桶身的涨锥装置，所述涨锥装置设置于所述预涨锥装置的下游。