[发明专利]一种曲面工件贴胶设备及其工件定位装置

权利要求书

1.一种工件定位装置，待定位工件为曲面工件，其特征在于，包括：

支撑结构(3)，所述支撑结构(3)设置在待定位工件(100)下方，用于支撑所述待定位工件(100)；

压紧结构(4)，所述压紧结构(4)设置在待定位工件(100)上方，用于压持所述待定位工件(100)，所述支撑结构(3)的支撑面和所述压紧结构(4)的压持面与所述待定位工件(100)的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述支撑结构(3)的支撑面和压紧结构(4)的压持面在所述待定位工件(100)表面上的投影一一对应。

3.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述支撑结构(3)的支撑面和压紧结构(4)的压持面抵接在所述待定位工件(100)的波峰或波谷处。

4.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，还包括托盘(2)，所述支撑结构(3)设置在所述托盘(2)上。

5.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述支撑结构(3)为多组，每组所述支撑结构(3)包括至少一个定位块(31)，同组中的各所述定位块(31)的上表面组合在一起形成所述支撑面。

6.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，所述压紧结构(4)为多组，每组所述压紧结构(4)与每组所述支撑结构(3)对应地设置于所述待定位工件(100)的相对设置的两侧。

7.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述压紧结构(4)包括伸缩缸(41)和压紧块(42)，所述压紧块(42)安装于所述伸缩缸(41)的动力输出端，且各所述压紧块(42)朝向所述待定位工件(100)的面组合在一起形成所述压持面。

8.根据权利要求4所述的工件定位装置，其特征在于，所述托盘(2)上设置有挡板(22)，所述挡板(22)位于所述支撑结构(3)的外侧。

9.根据权利要求4所述的工件定位装置，其特征在于，还包括用于压紧或松开所述托盘(2)的定位机构(5)。

10.根据权利要求9所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括：安装板(51)和压紧臂，所述压紧臂的一端固接于所述安装板(51)，其另一端压紧所述托盘(2)。

11.根据权利要求10所述的工件定位装置，其特征在于，所述压紧臂包括：

第一定位伸缩缸(52)，所述第一定位伸缩缸(52)中与其动力输出端相对设置的端部与所述安装板(51)固定连接；

压板(55)，所述压板(55)与所述第一定位伸缩缸(54)的伸缩端连接，所述压板(55)压紧所述托盘(2)。

12.根据权利要求11所述的工件定位装置，其特征在于，还包括:

转接板(53)，所述转接板(53)安装于所述第一定位伸缩缸(52)的伸缩端；

第二定位伸缩缸(54)，所述第二定位伸缩缸(54)的固定端与所述转接板(53)固定连接；所述第二定位伸缩缸(54)的伸缩端固定连接所述压板(55)。

13.一种贴胶设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的工件定位装置和用于运送所述待定位工件(100)的输送线。